[实用新型]一种新型转向机构

摘要

本实用新型公开了一种新型转向机构，该机构的转向轮在地面摩擦力的作用下向前滚动，转向轮带动转向轮轴转动，转向轮轴带动小圆柱齿轮A转动，小圆柱齿轮A带动端面齿轮转动，端面齿轮带动换向轴转动，换向轴带动小圆柱齿轮B转动，小圆柱齿轮B带动大圆柱齿轮转动，大圆柱齿轮转动过程中到凸轮滚子的限制，大圆柱齿轮会在转动的同时会摆动，由于大圆柱齿轮安装在转向机架上，而转向架构与转向主轴连接，故转向机架会绕着转向主轴摆动，也就是说转向轮在向前滚动的同时绕着转向主轴转动，而大圆柱齿轮摆动的角度可通过微调机构调节。该装置结构简单，转向驱动力与车主动力分离，且转向驱动力小，转向灵活。

主权项

一种新型转向机构，其特征在于：包括转向机构和微调机构，转向机构包括转向机架、转向主轴、转向轮轴、转向轮、小圆柱齿轮A、端面齿轮、换向轴、小圆柱齿轮B、大圆柱齿轮、大圆柱齿轮轴、凸轮滚子和凸轮滚子轴，转向主轴的下端通过轴承安装在转向机架的顶部上，转向轮轴通过轴承水平地安装在转向机架的下部，转向轮和小圆柱齿轮A分别套装在转向轮轴上，换向轴的上端通过轴承安装在转向机架的顶部上，端面齿轮套装在换向轴的下端，且端面齿轮位于小圆柱齿轮A的上方，小圆柱齿轮B套装在换向轴的上部，大圆柱齿轮轴的下端通过轴承安装在转向机架上，大圆柱齿轮轴套装在大圆柱齿轮轴的上端，小圆柱齿轮A与端面齿轮啮合，小圆柱齿轮B与大圆柱齿轮啮合，大圆柱齿轮的端面上开设有圆形的偏心沟槽，偏心沟槽的轴线与大圆柱齿轮的轴线不在同一条直线上，微调机构包括微调块、丝杆和微调座，丝杆水平放置，丝杆的一端穿过微调块，且与微调块通过螺纹连接，另一端通过轴承安装在微调座上，微调座固定在转向机架上，凸轮滚子轴的上端通过轴承安装微调块上，凸轮滚子套装在凸轮滚子轴的下端，且凸轮滚子位于偏心沟槽中，凸轮滚子与偏心沟槽之间为间隙配合。