[实用新型]一种自动巡航的无人机大气污染监测装置有效
| 申请号： | 201520550714.X | 申请日： | 2015-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN204964476U | 公开（公告）日： | 2016-01-13 |
| 发明（设计）人： | 陆振宇;李凯;赵为汉;何珏杉 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | G01N33/00 | 分类号： | G01N33/00;G05D1/10 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 戴朝荣 |
| 地址： | 210044 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动巡航的无人机大气污染监测装置，它的组成包括：四轴飞行器、嵌入式硬件控制系统、大气质量监测传感器、卫星定位系统、飞行姿态传感器、电机驱动电路和数据存储器，嵌入式硬件控制系统对四轴飞行器进行飞行轨迹控制、悬停控制，对大气质量监测传感器进行采样控制，收集到的数据经处理之后存入数据存储器，所述电机驱动电路用来控制四轴飞行器各电机运行状态。该实用新型以四轴无人飞行器为平台，扩展传感器等设备之后通过嵌入式系统进行自动飞行控制(通过定时)，对指定空间进行定点数据采集，无人机的自动巡航使得监测采样效率和空域倍增，节省了大量的人力、物力资源，同时降低了该系统的操作门槛。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 巡航 无人机 大气 污染监测 装置 | ||
【主权项】：
一种自动巡航的无人机大气污染监测装置，它的组成包括：四轴飞行器、嵌入式硬件控制系统、大气质量监测传感器、卫星定位系统、飞行姿态传感器、电机驱动电路和数据存储器，其特征在于：嵌入式硬件控制系统对四轴飞行器进行飞行轨迹控制、悬停控制，对大气质量监测传感器进行采样控制，收集到的数据经处理之后存入数据存储器，所述电机驱动电路用来控制四轴飞行器各电机运行状态。
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