[实用新型]一种陀螺速度稳定控制装置有效
申请号: | 201520553526.2 | 申请日: | 2015-07-27 |
公开(公告)号: | CN204883404U | 公开(公告)日: | 2015-12-16 |
发明(设计)人: | 李浒;鹿泽伦;于水尤 | 申请(专利权)人: | 天津市陆航电机技术有限公司 |
主分类号: | G05D13/62 | 分类号: | G05D13/62;G01C19/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300380 天津市西*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型提供一种陀螺速度稳定控制装置,包括传感器、A/D转换模块、陀螺、陀螺驱动电机、比较器、PWM控制器和微控制器,所述传感器的输入端与陀螺连接,所述传感器的输出端与A/D转换模块的输入端连接,A/D转换模块的输出端与比较器的输入端连接,比较器的输出端与微控制器输入端连接,微控制器输出端连接PWM控制器输入端连接,PWM控制器输出端与陀螺驱动电机输入端连接,陀螺驱动电机输出端与陀螺连接。本实用新型的有益效果是利用陀螺作为反馈元件并与高性能单片机相结合,构成速度稳定控制平台,具有结构简单,调整方便,克服了位置陀螺控制范围很小的缺点。 | ||
搜索关键词: | 一种 陀螺 速度 稳定 控制 装置 | ||
【主权项】:
一种陀螺速度稳定控制装置,其特征在于:包括传感器、A/D转换模块、陀螺、陀螺驱动电机、比较器、PWM控制器和微控制器,所述传感器的输入端与陀螺连接,所述传感器的输出端与A/D转换模块的输入端连接,A/D转换模块的输出端与比较器的输入端连接,比较器的输出端与微控制器输入端连接,微控制器输出端连接PWM控制器输入端连接,PWM控制器输出端与陀螺驱动电机输入端连接,陀螺驱动电机输出端与陀螺连接。
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