[实用新型]一种金属成型机器人的变径机构有效
申请号: | 201520554756.0 | 申请日: | 2015-07-29 |
公开(公告)号: | CN204892807U | 公开(公告)日: | 2015-12-23 |
发明(设计)人: | 金苗兴;叶景春 | 申请(专利权)人: | 浙江万能弹簧机械有限公司 |
主分类号: | B21F3/02 | 分类号: | B21F3/02 |
代理公司: | 绍兴市越兴专利事务所(普通合伙) 33220 | 代理人: | 沈兰兰 |
地址: | 312400 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种金属成型机器人的变径机构,包括变径滑座,所述变径滑座的上部安装有变径凸轮,所述变径凸轮的上方和下方均安装有变径凸轮限位装置,所述的变径滑座上安装有变径滑块,所述变径滑块的下方安装有带顶尖的顶尖调整块。本实用新型采用伺服电机直接凸轮传动代替杠杆齿轮传动,克服了杠杆齿轮传动导致的传动路线长、磨损比较大的缺陷,使整个系统非常稳定,操作精度大大提高,也保证了产品质量。 | ||
搜索关键词: | 一种 金属 成型 机器人 机构 | ||
【主权项】:
一种金属成型机器人的变径机构,其特征在于:包括变径滑座,所述变径滑座的上部安装有变径凸轮,所述变径凸轮的上方和下方均安装有变径凸轮限位装置,所述的变径滑座上安装有变径滑块,所述变径滑块的下方安装有带顶尖的顶尖调整块。
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