[实用新型]同步器装配检测线齿毂齿套上料机有效
| 申请号： | 201520555548.2 | 申请日： | 2015-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN204818929U | 公开（公告）日： | 2015-12-02 |
| 发明（设计）人： | 刘波浪;吴勇;胡利华;刘建军 | 申请（专利权）人： | 重庆豪能兴富同步器有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/14 | 分类号： | B23Q7/14;B23Q7/04;B23P19/00 |
| 代理公司： | 重庆市前沿专利事务所(普通合伙) 50211 | 代理人： | 方洪 |
| 地址： | 402761 *** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种同步器装配检测线齿毂齿套上料机，在机架(1)的下部设置有两个左右对称的、供上料小车进出的空位(2)，每个空位(2)的上方均设有三坐标机械手，每个三坐标机械手的后侧均设置抓料机械手，抓料机械手由第一气缸(3)和气爪构成，第一气缸(3)的活塞杆竖直向下伸出，在第一气缸(3)活塞杆的下端安装气爪，第一气缸(3)的下方设有待料台，该待料台位于空位(2)的旁边，并在待料台的前方设有用于对上料小车定位的气动式顶紧装置(9)。本实用新型通过三坐标机械手和抓料机械手的配合，能够实现齿毂齿套同时自动上料，大大提高了生产效率，有效减少了工人的劳动强度，并成倍降低了劳动力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 同步器 装配 检测 线齿毂齿套上料机 | ||
【主权项】：
一种同步器装配检测线齿毂齿套上料机，具有机架(1)，其特征在于：在所述机架(1)的下部设置有两个左右对称的、供上料小车进出的空位(2)，每个空位(2)的上方均设有三坐标机械手，每个所述三坐标机械手的后侧均设置抓料机械手，抓料机械手由第一气缸(3)和气爪构成，所述第一气缸(3)的缸体安装在纵轨(4)上，纵轨(4)的后端超出机架(1)的后端面，第一气缸(3)能沿纵轨(4)前后移动，第一气缸(3)的活塞杆竖直向下伸出，在第一气缸(3)活塞杆的下端安装气爪，所述第一气缸(3)的下方设有待料台，该待料台位于空位(2)的旁边，待料台固定于机架(1)上，并在待料台的前方设有用于对上料小车定位的气动式顶紧装置(9)。
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