[实用新型]同步器自动化生产线齿毂齿套上料系统

摘要

本实用新型公开了一种同步器自动化生产线齿毂齿套上料系统，在机架(1)的下部设置有两个左右对称的、供上料小车进出的空位(2)，各空位(2)中设置上料小车，每个空位(2)的上方均设有三坐标机械手，每个三坐标机械手的后侧均设置抓料机械手；上料小车具有平台(10)，平台(10)的上表面固定有底板(12)，该底板(12)上设置有按矩阵分布的垫板(13)，每块垫板(13)上固定一根串杆(14)，串杆(14)与对应的垫板(13)相垂直。本实用新型设计巧妙，结构简单、紧凑，实施容易，通过三坐标机械手和抓料机械手的配合，能够实现齿毂、齿套同时自动上料，大大提高了生产效率，有效减少了工人的劳动强度，并成倍降低了劳动力成本。

主权项

一种同步器自动化生产线齿毂齿套上料系统，具有机架(1)，其特征在于：在所述机架(1)的下部设置有两个左右对称的、供上料小车进出的空位(2)，各空位(2)中设置上料小车，每个空位(2)的上方均设有三坐标机械手，每个所述三坐标机械手的后侧均设置抓料机械手，抓料机械手由第一气缸(3)和气爪构成，所述第一气缸(3)的缸体安装在纵轨(4)上，纵轨(4)的后端超出机架(1)的后端面，第一气缸(3)能沿纵轨(4)前后移动，第一气缸(3)的活塞杆竖直向下伸出，在第一气缸(3)活塞杆的下端安装气爪，所述第一气缸(3)的下方设有待料台，该待料台位于空位(2)的旁边，待料台固定于机架(1)上，并在待料台的前方设有用于对上料小车定位的气动式顶紧装置(9)；所述上料小车具有平台(10)，在平台(10)的底部装有四个按矩形分布的滚轮(11)，平台(10)的上表面固定有底板(12)，该底板(12)上设置有按矩阵分布的垫板(13)，每块垫板(13)上固定一根串杆(14)，所述串杆(14)与对应的垫板(13)相垂直，在所述平台(10)上表面的后端安装扶手(15)。