[实用新型]一种基于并联机构的自清理式双绳多瓣抓斗

摘要

本实用新型涉及双绳抓斗领域，具体的说是一种基于并联机构的自清理式双绳多瓣抓斗，包括上撑梁、支持绳、撑杆、下撑梁、斗瓣、滑轮、开闭带和清理装置；所述的清理装置包括转盘、定位板、边转齿轮、电机、转动板、转板气缸、清理气缸、旋动气缸和清理板，转动板位于转盘下方，转板气缸顶部铰接在转盘下端面，转板气缸底部铰接在转动板上端面，清理气缸顶部铰接在转动板下端面，旋动气缸顶部与转动板下端面相铰接，旋动气缸底部与清理气缸上部相铰接，清理板内侧与清理气缸顶部相铰接。本实用新型能够有效减轻抓斗因携带污物而加重的质量，减小了电机的功率消耗，同时保护了抓斗，使抓斗不易被腐蚀。

主权项

一种基于并联机构的自清理式双绳多瓣抓斗，包括上撑梁(1)、支持绳(2)、撑杆(3)、下撑梁(4)、斗瓣(5)、滑轮(6)、开闭带(7)和清理装置(8)，其特征在于：所述的斗瓣(5)有六个，所述的清理装置(8)位于六个斗瓣(5)中部；其中：所述的清理装置(8)包括转盘(81)、定位板(82)、边转齿轮(83)、电机(84)、转动板(85)、转板气缸(86)、清理气缸(87)、旋动气缸(88)和清理板(89)，所述的转盘(81)下部为扁平圆柱形下盘(811)，所述的下盘(811)外围设置有外转齿轮(812)，下盘(811)中部设置有转轴(813)，所述的转轴(813)上部设置有凸缘(814)；所述的转动板(85)整体为正六面体结构，转动板(85)位于转盘(81)下方，所述的转板气缸(86)有六根，六根转板气缸(86)顶部沿转盘(81)轴线均匀铰接在转盘(81)下端面，转板气缸(86)底部沿转盘(81)轴线均匀铰接在转动板(85)上端面；所述的清理气缸(87)有六根，每根清理气缸(87)顶部均铰接在转动板(85)下端面，所述的旋动气缸(88)有六根，且旋动气缸(88)顶部与转动板(85)下端面相铰接，旋动气缸(88)底部与清理气缸(87)上部相铰接，所述的清理板(89)为圆弧形结构，清理板(89)内侧与清理气缸(87)顶部相铰接，清理板(89)外侧固连有毛刷(891)。