[实用新型]一种多轴飞行器与人造扑翅飞行动物的搭载结构

摘要

本实用新型公开了一种多轴飞行器与人造扑翅飞行动物的搭载结构，包括安装于多轴飞行器下端的人造扑翅飞行动物，所述人造扑翅飞行动物包括一动物壳体，所述动物壳体内安装一曲柄揺杆机构；所述曲柄摇杆机构包括一曲柄，曲柄的上端贯穿开设一电机回转中心，所述电机回转中心内安装一微电机，位于曲柄的后端安装一悬挂架，所述微电机的后端设置一固定块，所述曲柄的下端开设一曲柄轴回转中心，所述曲柄轴回转中心内安装两连杆，连杆的上下端均开设一销轴孔。人造飞行动物用悬挂架固定在无人飞行器下方，飞行动物前进、上下、左右、悬停等由多轴飞行器操控，但地面观看效果犹如飞行动物扑翅飞行，如果应用到驱鸟和赶羊等，会产生很大的威摄作用。

主权项

一种多轴飞行器与人造扑翅飞行动物的搭载结构，其特征在于：包括安装于多轴飞行器下端的人造扑翅飞行动物，人造扑翅飞行动物内安装有蜂鸣器，所述人造扑翅飞行动物包括一动物壳体，所述动物壳体分上壳体与下壳体，上壳体与下壳体之间两侧各开设一弧形通槽，位于动物壳体的前端安装一动物头部，动物头部后端设置一颈部，颈部可相对动物壳体140度旋转，所述动物壳体内安装一曲柄揺杆机构；所述曲柄摇杆机构包括一曲柄，曲柄的上端贯穿开设一电机回转中心，所述电机回转中心内安装一微电机，位于曲柄的后端安装一悬挂架，微电机的上下两端通过两个电机螺丝固定安装于悬挂架上，所述微电机的后端设置一固定块，固定块插入安装于电机回转中心内并通过一螺钉固定，所述曲柄的下端开设一曲柄轴回转中心，所述曲柄轴回转中心内安装两连杆，连杆的上下端均开设一销轴孔，穿过曲柄轴回转中心与销轴孔安装一支点销轴，支点销轴的前端面通过一螺母锁紧，每根连杆的另一端通过铆钉连接一摆动臂，每组摆动臂、连杆与摆动臂、连杆之间安装一垫圈。