[实用新型]凸轮叠片装置

摘要

本实用新型提供了一种凸轮叠片装置，其包括：叠片台和两个叠片机构。各叠片机构包括：叠片机构用马达、凸轮支撑板、第一同步轮、凸轮轴、第二同步轮、同步带、X向往复运动用凸轮、Z向往复运动用凸轮、X向往复运动用凸轮随动器、X向往复运动用第一连杆、X向往复运动用第二连杆、枢转轴、X向往复运动用第三连杆、X向往复运动用第四连杆、凸轮随动导向件、压刀横梁、两个压刀横梁用滑块、两个Z向导轨、Z向往复运动用凸轮连杆、Z向往复运动用凸轮随动器、第一压刀组件、第二压刀组件、第一压刀随动器及第二压刀随动器，从而保证压刀末端的精准位置和压刀压紧效果，降低对压刀和叠片台的平面度、平行度要求，能减小高速运行时的异常噪音。

主权项

一种凸轮叠片装置，包括：叠片台(1)，用于支撑放置在其上的叠片(P)；其特征在于，所述凸轮叠片装置还包括：两个叠片机构(2)，沿Y方向并排布置；其中，各叠片机构(2)包括：叠片机构用马达(201)，提供旋转动力，固定于工作台面上；凸轮支撑板(202)，固定于工作台面上；第一同步轮(203)，位于凸轮支撑板(202)的Y方向的一侧，连接于叠片机构用马达(201)，以在叠片机构用马达(201)的驱动下旋转；凸轮轴(204)，沿Y方向枢转穿设凸轮支撑板(202)；第二同步轮(205)，沿Y方向相对于凸轮支撑板(202)处于与第一同步轮(203)相同的一侧且固定安装于凸轮轴(204)的相应一端；同步带(206)，连接第一同步轮(203)和第二同步轮(205)；X向往复运动用凸轮(207)，位于凸轮支撑板(202)和第二同步轮(205)之间并固定安装于凸轮轴(204)，在Y方向面向凸轮支撑板(202)的一侧具有X向往复运动用凹槽(2071)，X向往复运动用凹槽(2071)靠近凸轮轴(204)侧形成有至少一对相邻的相对凸轮轴(204)对称的半径渐变曲面(20711)；Z向往复运动用凸轮(208)，与X向往复运动用凸轮(207)相对地位于凸轮支撑板(202)的Y方向的相反的一侧，沿Y方向固定安装于凸轮轴(204)，在Y方向面向凸轮支撑板(202)的一侧具有Z向往复运动用凹槽(2081)，Z向往复运动用凹槽(2081)靠近凸轮轴(204)侧形成有至少一对相对凸轮轴(204)对称的半径渐变曲面(20811)；X向往复运动用凸轮随动器(209)，收容于X向往复运动用凸轮(207)的X向往复运动用凹槽(2071)；X向往复运动用第一连杆(210)，沿Y方向处于使X向往复运动用凸轮随动器(209)位于X向往复运动用第一连杆(210)与X向往复运动用凸轮(207)之间的位置；X向往复运动用第二连杆(211)，沿Y方向处于使X向往复运动用第一连杆(210)位于X向往复运动用凸轮随动器(209)和X向往复运动用第二连杆(211)的位置；枢转轴(212)，沿Y方向依次穿设X向往复运动用第二连杆(211)的一端、X向往复运动用第一连杆(210)的一端并在一端枢转连接于X向往复运动用凸轮随动器(209)，以使X向往复运动用第二连杆(211)的所述一端、X向往复运动用第一连杆(210)的所述一端能够围绕枢转轴(212)枢转，并沿Y方向在X向往复运动用第二连杆(211)的一侧露出于X向往复运动用第二连杆(211)的所述一端；X向往复运动用第三连杆(213)，枢转连接于凸轮支撑板(202)，且一端枢转连接于X向往复运动用第一连杆(210)的另一端；以及X向往复运动用第四连杆(214)，枢转连接于凸轮支撑板(202)，且一端枢转连接于X向往复运动用第二连杆(211)的另一端；凸轮随动导向件(215)，具有：凸轮随动导向件用横梁(2151)，沿X方向延伸，开设有收容并固定枢转轴(212)的收容孔(21511)；以及两个凸轮随动导向件用滑块(2152)，分别固定连接于凸轮随动导向件用横梁(2151)的X方向的两端，各凸轮随动导向件用滑块(2152)；压刀横梁(216)，沿X方向延伸；两个压刀横梁用滑块(217)，分别固定连接于压刀横梁(216)的X方向的两端；两个Z向导轨(218)，固定于工作台面上，各Z向导轨(218)沿Z方向延伸并与对应一个凸轮随动导向件用滑块(2152)和对应一个压刀横梁用滑块(217)滑动配合，以使该对应一个凸轮随动导向件用滑块(2152)和该对应一个压刀横梁用滑块(217)在该Z向导轨(218)上沿Z方向往复运动；Z向往复运动用凸轮连杆(219)，固定连接于压刀横梁(216)并位于两个压刀横梁用滑块(217)之间；Z向往复运动用凸轮随动器(220)，连接于Z向往复运动用凸轮连杆(219)并收容于Z向往复运动用凸轮(208)的Z向往复运动用凹槽(2081)；第一压刀组件(221)，包括：第一X向线轨(2211)，沿X方向延伸并固定安装于压刀横梁(216)上；第一压刀安装组件(2212)，与第一X向线轨(2211)滑动配合；第一压刀(2213)，设置于第一压刀安装组件(2212)上；以及第一压刀连动件(2214)，固定连接于第一压刀安装组件(2212)且开设有沿Z方向延伸的第一压刀滑动用槽(22141)；第二压刀组件(222)，包括：第二X向线轨(2221)，沿X方向延伸并固定安装于压刀横梁(216)上；第二压刀安装组件(2222)，与第二X向线轨(2221)滑动配合；第二压刀(2223)，设置于第二压刀安装组件(2222)上且在X方向上与第一压刀(2213)相对；以及第二压刀连动件(2224)，固定连接于第二压刀安装组件(2222)且开设有沿Z方向延伸的第二压刀滑动用槽(22241)；第一压刀随动器(223)，连接于X向往复运动用第三连杆(213)的另一端且对应收容于第一压刀滑动用槽(22141)中；第二压刀随动器(224)，连接于X向往复运动用第四连杆(214)的另一端且对应收容于第二压刀滑动用槽(22241)中；其中，启动叠片机构用马达(201)，叠片机构用马达(201)驱动第一同步轮(203)旋转，第一同步轮(203)带动同步带(206)运动、进而同步带(206)带动第二同步轮(205)旋转，第二同步轮(205)带动凸轮轴(204)相对凸轮支撑板(202)旋转，进而带动X向往复运动用凸轮(207)和Z向往复运动用凸轮(208)同步旋转；X向往复运动用凸轮(207)的旋转使得X向往复运动用凸轮随动器(209)在X向往复运动用凹槽(2071)内运动，当在X向往复运动用凹槽(2071)的半径渐变曲面(20711)上运动时，X向往复运动用第一连杆(210)围绕枢转轴(212)在XZ面内枢转、X向往复运动用第二连杆(211)围绕枢转轴(212)在XZ面内枢转，进而带动X向往复运动用第三连杆(213)围绕凸轮支撑板(202)以及X向往复运动用第三连杆(213)的所述一端枢转并带动X向往复运动用第四连杆(214)围绕凸轮支撑板(202)以及X向往复运动用第四连杆(214)的所述一端枢转，从而第一压刀随动器(223)在第一压刀滑动用槽(22141)内沿Z方向运动而第二压刀随动器(224)在第二压刀滑动用槽(22241)内沿Z方向运动，由此，第一压刀随动器(223)带动第一压刀连动件(2214)、第一压刀连动件(2214)带动第一压刀安装组件(2212)、第一压刀安装组件(2212)带动第一压刀(2213)沿第一X向线轨(2211)在X方向运动，第二压刀随动器(224)带动第二压刀连动件(2224)、第二压刀连动件(2224)带动第二压刀安装组件(2222)、第二压刀安装组件(2222)带动第二压刀(2223)沿第一X向线轨(2211)在X方向运动，通过X向往复运动用凸轮随动器(209)在X向往复运动用凹槽(2071)的一对相邻的相对凸轮轴(204)对称的半径渐变曲面(20711)上运动，从而实现第一压刀组件(221)和第二压刀组件(222)在X方向上往复运动，进而实现第一压刀(2213)和第二压刀(2223)沿X方向反复运动并实现二者之间的间距的扩大或缩小；在X向往复运动用凸轮(207)的旋转的同时，Z向往复运动用凸轮(208)在凸轮轴(204)的带动下同步旋转，Z向往复运动用凸轮随动器(220)在Z向往复运动用凹槽(2081)内运动，当Z向往复运动用凸轮随动器(220)在Z向往复运动用凹槽(2081)的一个半径渐变曲面(20811)上运动时，Z向往复运动用凸轮随动器(220)随着Z向往复运动用凹槽(2081)的半径渐变曲面(20811)的半径变化而在Z方向上运动，从而Z向往复运动用凸轮随动器(220)固带动Z向往复运动用凸轮连杆(219)在Z方向上运动、Z向往复运动用凸轮连杆(219)带动压刀横梁(216)在Z方向上运动，压刀横梁(216)带动第一压刀组件(221)和第二压刀组件(222)一起在Z方向上运动，通过Z向往复运动用凸轮随动器(220)在一对相邻的相对凸轮轴(204)对称的半径渐变曲面(20811)上运动，从而实现第一压刀组件(221)和第二压刀组件(222)在Z方向上往复运动，进而实现第一压刀(2213)和第二压刀(2223)沿Z方向反复运动；在第一压刀组件(221)和第二压刀组件(222)在X方向上往复运动以及第一压刀组件(221)和第二压刀组件(222)在Z方向上往复运动的同时，凸轮随动导向件(215)的各凸轮随动导向件用滑块(2152)和各压刀横梁用滑块(217)在对应的Z向导轨(218)上沿Z方向往复运动，以保证X向往复运动用凸轮随动器(209)、Z向往复运动用凸轮随动器(220)、压刀横梁(216)仅在Z方向上往复运动；当第一压刀(2213)和第二压刀(2223)压靠叠片台(1)上的叠片时，第一压刀(2213)和第二压刀(2223)在X方向上的间距扩大，处于不接触叠片的压刀打开位置，之后第一压刀(2213)和第二压刀(2223)沿Z方向向上运动、再在Z方向上的间距缩小并沿Z方向向下运动，从而第一压刀(2213)和第二压刀(2223)处于压靠在叠片台(1)上的叠片上的压刀压紧位置，之后第一压刀(2213)和第二压刀(2223)在X方向上的间距扩大，再次处于不接触叠片(P)的压刀打开位置，由此在压刀打开位置和压刀压紧位置之间循环；在叠片过程中，两个叠片机构(2)的其中一个定义为第一叠片机构而另一个定义为第二叠片机构，将第一层叠片放置在叠片台(1)上，第一叠片机构的第一压刀(2213)和第二压刀(2223)处于压紧位置而第二叠片机构的第一压刀(2213)和第二压刀(2223)也处于压紧位置，第一叠片机构的第一压刀(2213)和第二压刀(2223)以及第二叠片机构的第一压刀(2213)和第二压刀(2223)将第一层叠片压紧；之后将第二层叠片放置在第一层叠片上，第一个叠片机构(2)的第一压刀(2213)和第二压刀(2223)进行一个周期循环动作，压紧第二层叠片，第二叠片机构的第一压刀(2213)和第二压刀(2223)保持原位依然压紧第一层叠片；之后放置第三层叠片，第一个叠片机构(2)的第一压刀(2213)和第二压刀(2223)保持原位压紧第二层叠片，第二个叠片机构(2)的第一压刀(2213)和第二压刀(2223)进行一个周期循环动作，压紧第三层叠片；之后放置第四层叠片，第一叠片机构的第一压刀(2213)和第二压刀(2223)进行一个周期循环动作，压紧第四层叠片，第二个叠片机构(2)的第一压刀(2213)和第二压刀(2223)保持原位压紧第三层叠片；如此多次循环，直至叠至完成所需要的叠片层数。