[实用新型]煤炭截齿三向截割力测量装置

摘要

本实用新型涉及一种煤炭截齿三向截割力测量装置,包括截齿、齿座、三向力传感器和传感系统信号处理器，截齿包括截齿头和截齿本体，截齿本体安装于齿座安装孔内，三向力传感器设在截齿头与齿座的接触面，三向力传感器包括X方向电容单元组和Y方向电容单元组，X方向电容单元组和Y方向电容单元组均包括电容单元模块，电容单元模块是由两个以上的条状电容单元组成的梳齿状结构。通过获取截齿在煤炭截割过程中的三维力信息,为定量评价煤炭截割特性、深入研究煤炭截割机理、合理选择和使用采煤机和截齿等提供重要依据。

主权项

一种煤炭截齿三向截割力测量装置，其特征在于，包括截齿、齿座、三向力传感器和传感系统信号处理器，所述截齿包括截齿头和截齿本体，截齿本体安装于齿座安装孔内，所述三向力传感器设在截齿头与齿座的接触面，三向力传感器的下PCB板与齿座固定，上PCB板与截齿头接触但不固定，所述三向力传感器包括X方向电容单元组和Y方向电容单元组，所述X方向电容单元组和Y方向电容单元组均包括电容单元模块，所述电容单元模块是由两个以上的条状电容单元组成的梳齿状结构，每个条状电容单元包括上极板的驱动电极和下极板的感应电极，所述电容单元模块包括由两个以上宽度a₀长度b₀的条状电容单元组成的第一条状电容单元组和两个以上宽度ka₀长度b₀的条状电容单元组成的第二条状电容单元组。