[实用新型]滑台机械手

摘要

本实用新型涉及机械传动装置，尤其是滑台机械手。滑台机械手，包括机械手活动板、无杆气缸和无杆气缸固定板，无杆气缸固定板安装在滑台拖板外壁上，无杆气缸固定板上部与拖链连接，无杆气缸安装在无杆气缸固定板上，机械手活动板与无杆气缸连接，机械手活动板下方设有旋转气缸固定板，旋转气缸固定板下部依次设有旋转气缸调试板和旋转气缸，旋转气缸与旋转气缸调试板固定在一起，旋转气缸上的旋转盘与手指旋转固定板连接在一起，手指旋转固定板上设有上料爪固定板与下料固定板，上料爪固定板上安装上料手指气缸爪，下料固定板安装下料手指气缸爪。本实用新型的有益之处：工作效率高，产品一致性高且稳定。

主权项

滑台机械手，其特征在于：包括机械手活动板（10）、无杆气缸（9）和无杆气缸固定板（8），无杆气缸固定板（8）安装在滑台拖板（7）外壁上，无杆气缸固定板（8）上部与拖链（6）连接，无杆气缸（9）安装在无杆气缸固定板（8）上，机械手活动板（10）与无杆气缸（9）连接，机械手活动板（10）下方设有旋转气缸固定板（12），旋转气缸固定板（12）下部依次设有旋转气缸调试板（13）和旋转气缸（14），旋转气缸（14）与旋转气缸调试板（13）固定在一起，旋转气缸（14）上的旋转盘与手指旋转固定板（15）连接在一起，手指旋转固定板（15）上设有上料爪固定板（16）与下料固定板（17），上料爪固定板（16）上安装上料手指气缸爪（18），下料固定板（17）安装下料手指气缸爪（19），上料手指气缸爪（18）和下料手指气缸爪（19）成垂直角度，旋转气缸（14）工作，上料手指气缸爪（18）与下料手指气缸爪（19）均有水平和竖直两个工位，无杆气缸（9）、上料手指气缸爪（18）、下料手指气缸爪（19）和旋转气缸（14）与控制系统连接。