[实用新型]一种新型焊接机器人的腕部传动机构有效
| 申请号： | 201520563406.0 | 申请日： | 2015-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN205129889U | 公开（公告）日： | 2016-04-06 |
| 发明（设计）人： | 杨学兵;贠超;王伟;欧群文;田强;李虎;冯兆林;左世栋 | 申请（专利权）人： | 北京中电华强焊接工程技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;F16H37/12 |
| 代理公司： | 北京天悦专利代理事务所(普通合伙) 11311 | 代理人： | 田明;任晓航 |
| 地址： | 100076 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种新型焊接机器人的腕部传动机构，包括中空的前臂座(104)和后臂座(101)，前臂座(104)的前端连接有夹持部连接件(105)；后臂座(101)中设有第一驱动机构，前臂座(104)中设有与第一驱动机构相配合驱动夹持部连接件(105)旋转的从动驱动机构，从动驱动机构通过设在第一侧臂(106)中的第一腕连杆(301)与第一驱动机构相连。本实用新型通过螺旋伞齿轮的高承载性和四连杆机构的传动方式，将运动及动力通过连杆装置由后端的电机减速装置传递到前端腕部执行机构，使机器人有较大的工作空间和可靠的空间定位能力，同时能够适应各种工作位置和姿态，有效解决了位置死角问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 焊接 机器人 腕部 传动 机构 | ||
【主权项】：
一种新型焊接机器人的腕部传动机构，所述腕部传动机构连接在机器人手臂的末端，其特征在于，所述腕部传动机构包括中空的前臂座(104)和后臂座(101)；前臂座(104)的前端通过连接轴(108)连接有用于连接机器人夹持部的夹持部连接件(105)；前臂座(104)和后臂座(101)的相同的两侧分别连接有中空的第一侧臂(106)、第二侧臂(103)；所述后臂座(101)中设有第一驱动机构，前臂座(104)中设有与第一驱动机构相配合驱动夹持部连接件(105)旋转的从动驱动机构，所述从动驱动机构通过设在第一侧臂(106)中的第一腕连杆(301)与第一驱动机构相连。
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