[实用新型]铝框上框机械手

摘要

本实用新型涉及一种铝框上框机械手，包括定位装置和运动装置，所述定位装置的上定位杆上安装有左、右两个上定位器，下定位杆上安装有左、右两个下定位器，所述定位器的基板上安装有与相应部位铝框上的角相对应的定位角以及设有能够带动其滑动的定位气缸，上定位器的基板上还连接有上夹板和能够带动所述上夹板滑动的上夹紧气缸，所述下定位杆与左、右导轨固定或滑动连接，所述上定位杆与左、右导轨滑动连接，所述左、右导轨的下端安装在所述运动装置上，所述运动装置为能够带动所述左右导轨同步翻转、横向移动和纵向移动的运动装置。本实用新型实现了铝框上框的机械化和自动化，能够节省人工，提高工作效率，保证产品质量。

主权项

一种铝框上框机械手，其特征在于包括定位装置和运动装置，所述定位装置包括横向的上定位杆、位于所述上定位杆下方且与所述上定位杆平行的下定位杆以及用于安装所述上、下定位杆的主框架，所述上定位杆上安装有左、右两个上定位器，所述左上定位器与所述上定位杆滑动连接，所述右上定位器固定或滑动连接在所述上定位杆的右端，所述下定位杆上安装有左、右两个下定位器，所述左下定位器与所述下定位杆滑动连接，所述右下定位器固定或滑动连接在所述下定位杆的右端，各所述定位器均设有定位器基板，所述定位器基板上安装有与相应部位铝框上的角相对应的定位角，所述定位角以允许其沿角向移动的活动连接方式安装在所述定位器基板上且设有能够带动其滑动的定位气缸，所述上定位器的定位器基板上还竖向滑动连接有上夹板和能够带动所述上夹板滑动的上夹紧气缸，所述主框架包括竖向的左、右两个导轨以及两端分别连接左、右导轨的顶部横梁，所述下定位杆与所述左、右导轨固定或滑动连接，所述上定位杆与所述左、右导轨滑动连接，所述左、右导轨的下端安装在所述运动装置上，所述运动装置为能够带动所述左右导轨同步翻转、横向移动和纵向移动的运动装置。