[实用新型]一种机器人多轨道线性连续循迹行驶服务系统有效
| 申请号： | 201520568478.4 | 申请日： | 2015-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN204989974U | 公开（公告）日： | 2016-01-20 |
| 发明（设计）人： | 利达文 | 申请（专利权）人： | 北京家度科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100193 北京市海淀区上地*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机器人服务系统，机器人多轨道线性连续循迹行驶服务系统，包括设置一个服务区，其特征在于：所述服务区内布置有两条平行的供机器人行驶的轨道，所述机器人设置多个传感器，所述传感器可识别所述轨道，所述的轨道是光学磁条感应轨道；通过机器人进行轨道检测，确定其在轨道上的方向和位置，机器人可以在服务区内双轨道循迹行驶，服务台区内五轨道循迹行驶，实现多轨道循迹双向行驶，相遇避让，单轨道停靠等功能。此机器人服务系统可使用在餐厅等在内的众多公共场所，其总体结构合理、实用性强，具有良好的市场应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 轨道 线性 连续 行驶 服务 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人多轨道线性连续循迹行驶服务系统，包括设置一个服务区，其特征在于：所述服务区内布置有两条平行的供机器人行驶的轨道，并在机器人行驶方向上设置至少一个服务台区；所述服务台区布置至少两条平行的轨道，可供所述机器人停靠，支持多个机器人同时进出领取服务任务；所述机器人设置多个传感器，所述传感器可识别所述轨道，并使机器人行驶在至少一条所述轨道上；其中，所述的轨道是光学磁条感应轨道；所述传感器包括陀螺仪传感器和与所述轨道相交的连续布置的线性循迹传感器。
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