[实用新型]套袋机夹爪有效
申请号: | 201520568537.8 | 申请日: | 2015-07-31 |
公开(公告)号: | CN204748640U | 公开(公告)日: | 2015-11-11 |
发明(设计)人: | 张春生;蒋建豫;李继光 | 申请(专利权)人: | 郑州乾正自动化科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08;B25J9/10 |
代理公司: | 郑州金成知识产权事务所(普通合伙) 41121 | 代理人: | 郭增欣 |
地址: | 450000 河南省郑州市经*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种套袋机夹爪,包括小臂、机械手臂、气缸和连接杆,所述气缸包括圆形气缸一、圆形气缸二和夹爪气缸,所述连接杆与小臂的一端连接,所述小臂的另一端设置有夹爪气缸,所述夹爪气缸上设置有滑道,所述滑道内设置有机械手臂,所述机械手臂的一端设置有挡板,所述挡板与圆形气缸一的液压杆连接,所述圆形气缸一设置在夹爪气缸上,所述小臂、夹爪气缸、圆形气缸一均为两个,本实用新型通过气缸与机械手臂的结合,能够自动打编织袋袋口,并把袋口设置成六边形,方便后续操作,实现机械代替人力,提高生产效率,解决了人员操作中的安全问题。 | ||
搜索关键词: | 套袋机夹爪 | ||
【主权项】:
一种套袋机夹爪,包括小臂、机械手臂、气缸和连接杆,其特征是:所述气缸包括圆形气缸一、圆形气缸二和夹爪气缸,所述连接杆与小臂的一端连接,所述小臂的另一端设置有夹爪气缸,所述夹爪气缸上设置有滑道,所述滑道内设置有机械手臂,所述机械手臂的一端设置有挡板,所述挡板与圆形气缸一的液压杆连接,所述圆形气缸一设置在夹爪气缸上,所述小臂、夹爪气缸、圆形气缸一均为两个。
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