[实用新型]一种自动取件机械手

摘要

本实用新型涉及一种机械设备，尤其是一种自动取件机械手，包括机械部分和控制部分，所述机械部分包括机架、前轨道支架、定位支架、后轨道支架、气缸支架、气压控制器、大气管套、小气管套、大气缸、小气缸、轨道、滑块、电控夹、加热座，所述控制部分包括设置在机架上的主控单元、设置在大气缸上的限位感应器、设置在加热座上的待加工件感应器、设置在小气缸侧面的光电感应发射器、设置在定位支架顶部的光电感应接收器、设置在电控夹内的电控开关、设置在气压控制器内的气压电控阀；通过各种传感器、电子元件和主控单元对机械部分进行自动化控制，减少了人力成本而且具有很高的准确性，另外由于采用塑料夹头使得检测结果进一步接近真实数值。

主权项

一种自动取件机械手，包括机械部分和控制部分，其特征在于：所述机械部分包括机架、前轨道支架、定位支架、后轨道支架、气缸支架、气压控制器、大气管套、小气管套、大气缸、小气缸、轨道、滑块、电控夹、加热座，所述机架顶面从左到右分别竖直安装有前轨道支架、定位支架、后轨道支架、气缸支架，所述前轨道支架和后轨道支架之间连接有轨道，气缸支架顶部设有大气缸，所述大气缸的大推杆顶部连接挡板，所述挡板底部安装有滑块且所述滑块配合套装在轨道上，所述滑块底部安装有小气缸，所述小气缸的小推杆朝下且小推杆末端安装有电控夹，所述机架左侧设有加热座，所述加热座上设有配合消音器外形的加热槽，所述机架的右侧设有气压控制器，所述气压控制器通过大气管套连通大气缸，所述气压控制器通过小气管套连通小气缸，大气管套和小气管套均包括有进、出气管；所述控制部分包括设置在机架上的主控单元、设置在大气缸上的限位感应器、设置在加热座上的待加工件感应器、设置在小气缸侧面的光电感应发射器、设置在定位支架顶部的光电感应接收器、设置在电控夹内的电控开关、设置在气压控制器内的气压电控阀，所述限位感应器、待加工件感应器、光电感应发射器、光电感应接收器、电控开关、气压电控阀均与主控单元电性连接。