[实用新型]一种滑移驱动码垛机器人

摘要

本实用新型介绍了一种滑移驱动码垛机器人，具有矩形底盘（9）和地面控制系统（8）。底盘（9）装有车架（1），其机械臂（4）接有抓爪（7）。车架（1）装有感应器（3）。机械臂（4）外端设有扫码器（5）和摄像头（6）。底盘（9）上还设有车载控制系统（2），具有车架（1）、车轮（14）、驱动电机（12）、减速器（11）、制动器（15）。地面控制系统（8）的信号输入端与扫码器（5）连接，扫码器（5）接摄像头（6）。该机器人能在狭小场所对多种物料实现任意空间内的码垛作业，并对物料具有识别能力，机动灵活效率高，成本大大降低。

主权项

一种滑移驱动码垛机器人，具有一块矩形底盘(9)和一个地面控制系统(8)，所述底盘(9)上装有一台其上方带有轴接头的车架(1)，该车架(1)由其所带轴接头轴向铰接一机械臂(4)，该机械臂(4)的外端连接有一个抓爪(7)，其特征在于，所述车架(1)所带轴接头上装有感应器(3)，所述机械臂(4)的外端端头设置有扫码器(5)和摄像头(6)，所述底盘(9)上还设置有控制底盘(9)的车载控制系统(2)，所述底盘(9)具有车架(1)、车轮(14)、二个带蓄电池(10)的驱动电机(12)、减速器(11)、制动器(15)和链条(13)，其中所述二个驱动电机(12)分别对应设置于所述车架(1)两侧底盘(9)上，所述各驱动电机(12)上还分别连接上述减速器(11)，所述减速器(11)输出轴上装有链轮，各驱动电机(12)两侧的车架(1)上由所述链条(13)分别传动连接一车轮(14)，其中一个车轮(14)上装有上述制动器(15)，所述地面控制系统(8)的信号输入端与所述扫码器(5)的信号输出端连接，而该扫码器(5)的信号输入端连接所述摄像头(6)的信号输出端，所述地面控制系统(8)的信号输出端与所述车架(1)所带轴接头上的感应器(3)的信号输入端连接，该车架(1)所带轴接头的感应器(3)的信号输出端并联连接所述机械臂(4)的信号输入端和所述抓爪(7)的信号输入端，该感应器(3)还将信号通过其信号输出端输入上述车载控制系统(2)。