[实用新型]智能小锅米线烹饪机器人系统

摘要

本实用新型公开了智能小锅米线烹饪机器人系统，包括机器人本体、机器人工作平台与控制系统。控制系统安装在机器人本体上，机器人本体通过安装底座固定在机器人工作平台上；机器人本体包括头部、360度可旋转身体、左右臂、旋转平台；机器人工作平台由半圆弧形工作区、矩形工作区组成，半圆弧形工作区连接矩形工作区，且在机器人工作平台的中心位置设置安装底座。控制系统包括ARM微控制器、接近开关、超声波传感器、机器人电源、驱动电路、机器人底部步进电机、PWM驱动电路、头部舵机、三自由度手臂舵机、扩音器、语音播放驱动电路、话筒、语音识别驱动电路。本实用新型结构简单、灵活性好、稳定性好、自动化程度高，实现自主烹饪，节约成本。

主权项

智能小锅米线烹饪机器人系统，包括机器人本体、机器人工作平台与控制系统；控制系统安装在机器人本体上，其特征在于，机器人本体通过安装底座固定在机器人工作平台上；机器人本体包括头部、360度可旋转身体、左右臂、旋转平台；头部通过步进电机安装在360度可旋转身体的上方，左右臂设置在360度可旋转身体的两侧，且左右臂为三自由度的关节结构，包括肩关节、肘关节、前端手关节，每一个关节之间利用一个舵机进行连接，其中左臂的前端通过翼型螺钉固定汤勺，右臂前端为一个机器人手爪；360度可旋转身体通过步进电机安装在旋转平台上；机器人工作平台由半圆弧形工作区、矩形工作区组成，半圆弧形工作区连接矩形工作区，且在机器人工作平台的中心位置设置安装底座，矩形工作区上设置成品区，半圆弧形工作区上依次设有辅料区、烹饪区与主料区，控制系统包括ARM微控制器、接近开关、超声波传感器、机器人电源、驱动电路、机器人底部步进电机、PWM驱动电路、头部舵机、三自由度手臂舵机、扩音器、语音播放驱动电路、话筒、语音识别驱动电路，ARM微控制器通过导线分别连接接近开关、超声波传感器、机器人电源、机器人手爪、驱动电路、PWM驱动电路、语音播放驱动电路、语音识别驱动电路；驱动电路连接机器人底部步进电机；PWM驱动电路分别连接头部舵机、三自由度手臂舵机；语音播放驱动电路连接扩音器；语音识别驱动电路连接话筒。