[实用新型]一种机械手伸缩臂有效
| 申请号： | 201520575060.6 | 申请日： | 2015-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN204868907U | 公开（公告）日： | 2015-12-16 |
| 发明（设计）人： | 蒋晓明;刘晓光;赫亮;李文钊;王攀;孙克争 | 申请（专利权）人： | 广东省自动化研究所 |
| 主分类号： | B25J18/04 | 分类号： | B25J18/04 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11473 | 代理人： | 闫冬 |
| 地址： | 510070 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械手伸缩臂，包括传动结构、伸缩结构与终端，所述伸缩结构连接所述终端与所述传动结构并在所述传动结构的带动下牵引所述终端动作，其特征在于，所述伸缩结构包括相互嵌套、口径逐渐缩小的一上位套筒、若干中间套筒与一下位套筒，所述上位套筒、所述中间套筒与所述下位套筒能够沿与其相嵌套的套筒进行滑动。设计简单、结构合理，能够使用最简单的结构实现机械手的负重伸缩；便于拆卸，分级套筒结构可以让维修变得更加便利，只要拆除出故障的套筒即可实现维修，无需把所有的机械手全部拆卸；节省动力、安全可靠，独特的上缘、下缘结构，减少了阻力，节省了动力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 伸缩 | ||
【主权项】：
一种机械手伸缩臂，包括传动结构、伸缩结构与终端，所述伸缩结构连接所述终端与所述传动结构并在所述传动结构的带动下牵引所述终端动作，其特征在于，所述伸缩结构包括相互嵌套、口径逐渐缩小的一上位套筒、若干中间套筒与一下位套筒，所述上位套筒、所述中间套筒与所述下位套筒能够沿与其相嵌套的套筒进行滑动。
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