[实用新型]机器人旋转吸盘驱动机构有效
申请号: | 201520579547.1 | 申请日: | 2015-08-04 |
公开(公告)号: | CN205111868U | 公开(公告)日: | 2016-03-30 |
发明(设计)人: | 罗涛 | 申请(专利权)人: | 广东途达智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06;B25J19/00 |
代理公司: | 东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙) 44251 | 代理人: | 刘汉民 |
地址: | 523000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种机器人旋转吸盘驱动机构,包括固定架、旋转吸盘、驱动机构,具体地,所述驱动机构为齿条驱动机构,所述齿条驱动机构设置在固定架上,所述旋转吸盘固定设置在齿条驱动机构上并在齿条驱动机构的驱动下作旋转运动。本实用新型通过设置有齿条驱动机构并与旋转吸盘连接,其中齿条驱动机构具有较高的扭力,在驱动旋转吸盘旋转定位的过程中能够保持很高的稳定性,从而有效提高旋转吸盘的定位精度;此外齿条驱动机构在驱动过程中不会产生太大的磨损,能有效提高使用寿命,降低保养成本。 | ||
搜索关键词: | 机器人 旋转 吸盘 驱动 机构 | ||
【主权项】:
一种机器人旋转吸盘驱动机构,包括固定架、旋转吸盘、驱动机构,其特征在于,所述驱动机构为齿条驱动机构,所述齿条驱动机构设置在固定架上,所述旋转吸盘固定设置在齿条驱动机构上并在齿条驱动机构的驱动下作旋转运动。
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