[实用新型]一种用于研究多电机运动控制的实验系统有效
| 申请号： | 201520580615.6 | 申请日： | 2015-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN204989962U | 公开（公告）日： | 2016-01-20 |
| 发明（设计）人： | 李绍铭;杨帆;徐龙淞;李瑞鹏 | 申请（专利权）人： | 马鞍山九天智控科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 蒋海军 |
| 地址： | 243000 安徽省马鞍山*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于研究多电机运动控制的实验系统，属于多电机运动控制技术领域。本实用新型包括上位机、PLC和至少两套电机运动机构；一套电机运动机构包括变频器、减速电机、转盘、制动器、制动电源、转速刻度盘和编码器；PLC与变频器相连，变频器与减速电机相连；减速电机的输出轴与转盘刚性连接，转盘位于制动器的两个制动面之间；制动器与制动电源相连；编码器设于减速电机的输出轴上，编码器与变频器相连；转速刻度盘安装于转盘上，转速刻度盘与编码器相连，转速刻度盘用于将编码器检测的减速电机转速以刻度的形式呈现出来。本实用新型可以进行多个减速电机运动控制的实验和研究，实验演示效果好，安全性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 研究 电机 运动 控制 实验 系统 | ||
【主权项】：
一种用于研究多电机运动控制的实验系统，其特征在于：包括上位机、与上位机相连的PLC和至少两套电机运动机构；其中：一套电机运动机构包括变频器、减速电机(1)、转盘(2)、制动器(3)、制动电源(4)、转速刻度盘(5)和编码器(6)；PLC与变频器相连，变频器与减速电机(1)相连；减速电机(1)的输出轴与转盘(2)刚性连接，转盘(2)位于制动器(3)的两个制动面之间；制动器(3)与制动电源(4)相连，制动电源(4)与PLC相连；所述编码器(6)设于减速电机(1)的输出轴上，编码器(6)与变频器相连；所述转速刻度盘(5)安装于转盘(2)上，转速刻度盘(5)与编码器(6)相连，转速刻度盘(5)用于将编码器(6)检测的减速电机(1)转速以刻度的形式呈现出来；所述减速电机(1)为带有减速机的伺服电机。
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