[实用新型]堆垛机载货台的货物探测装置

摘要

本实用新型公开了一种堆垛机载货台的货物探测装置，包括分别安装于载货台两侧端部的4个探测传感器，左侧2个探测传感器的反馈信号端与PLC的第一输入端连接，右侧2个探测传感器的反馈信号端与PLC的第二输入端连接，与交流电连接的直流电源模块分别为4个探测传感器提供电源，其中在载货台两侧中部分别安装有第五探测传感器和第六探测传感器，且直流电源模块分别与其连接并提供电源。本实用新型降低了载货台货物探测装置的日均误探测率，提高了堆垛机货物探测装置的准确率，有效确保了出入库作业的实效性与安全性。同时在一定程度上降低了备件的更换成本，提高了设备的柔性。

主权项

一种堆垛机载货台的货物探测装置，包括分别安装于载货台（1）两侧端部的第一探测传感器（GD1）、第二探测传感器（GD2）、第三探测传感器（GD3）和第四探测传感器（GD4），第一探测传感器（GD1）的第一反馈信号端（11）和第二探测传感器（GD2）的第二反馈信号端（12）与PLC的第一输入端（I0）连接，第三探测传感器（GD3）的第三反馈信号端（13）和第四探测传感器（GD4）的第四反馈信号端（14）分别与PLC的第二输入端（I1）连接，与交流电连接的直流电源模块（DY）分别为第一探测传感器（GD1）、第二探测传感器（GD2）、第三探测传感器（GD3）和第四探测传感器（GD4）提供电源，其特征在于：在载货台两侧中部分别安装有第五探测传感器（GD5）和第六探测传感器（GD6），且直流电源模块（DY）分别与第五探测传感器（GD5）和第六探测传感器（GD6）连接并提供电源。