[实用新型]一种外骨骼式康复机器人肩关节三自由度联动机构有效
| 申请号： | 201520585001.7 | 申请日： | 2015-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN205019355U | 公开（公告）日： | 2016-02-10 |
| 发明（设计）人： | 王钰;佟河亭;张恭谦 | 申请（专利权）人： | 青岛世纪杰创医疗科技有限公司;青岛大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266111 山东省青岛市高新技术产业开*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种外骨骼式康复机器人肩关节三自由度联动机构，包括肩部的内外旋机构、肩部的外展内收机构、肩部的前屈后展机构，外伸梁与肩部的内外旋机构通过支撑轴承、集成式伺服执行装置连接，肩部的内外旋机构与肩部的外展内收机构通过四分之一圆弧导轨、带V型槽的导轮、连接端块、集成式伺服执行装置、外啮合齿轮、销钉以及螺钉进行定位连接，肩部的外展内收机构与肩部的前屈后展机构通过集成式伺服执行装置及螺钉进行连接。本实用新型解决了一个重要问题，即外骨骼肩部的三个旋转自由度的旋转中心，在运动过程中始终与人的肩关节旋转中心保持重合，使得其在带动人的上肢体做康复运动时，运动方式能充分满足人的自然生理要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 骨骼 康复 机器人 肩关节 自由度 联动 机构 | ||
【主权项】：
一种外骨骼式康复机器人肩关节三自由度联动机构，包括肩部的内外旋机构、肩部的外展内收机构、肩部的前屈后展机构，其特征在于，外伸梁与肩部的内外旋机构通过支撑轴承、集成式伺服执行装置连接，肩部的内外旋机构与肩部的外展内收机构通过四分之一圆弧导轨、带V型槽的导轮、连接端块、集成式伺服执行装置、外啮合齿轮、销钉以及螺钉进行定位连接，肩部的外展内收机构与肩部的前屈后展机构通过集成式伺服执行装置及螺钉进行连接。
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