[实用新型]定位旋转机构

摘要

本实用新型提供了一种定位旋转机构，其包括滑动轴、滑动套、固定套、轴套、多个滚珠、多个弹簧、多个顶丝以及两个球轴承。滑动轴具有旋转部件侧轴向行程限位槽和执行部件侧轴向行程限位槽。在本实用新型的定位旋转机构中，滑动轴具有旋转部件侧轴向行程限位槽和执行部件侧轴向行程限位槽，配合使用多个滚珠、多个弹簧、多个顶丝以及两个球轴承，从而实现了定位旋转机构的轴向滑动、周向转动以及轴向限位，保证整体结构的同轴度；且滑动轴、滑动套、固定套以及轴套之间的配合连接提高了整体结构的可靠性，减少了维护成本。

主权项

一种定位旋转机构，其特征在于，包括：滑动轴(1)，具有：旋转部件侧轴向行程限位槽(10)和执行部件侧轴向行程限位槽(11)，沿周向设置且在轴向上间隔开；第一轴向连接端(12)，用于连接于外部执行部件(A)；以及第二轴向连接端(13)，用于连接于外部旋转部件；滑动套(2)，套设于滑动轴(1)，具有：多个通孔(21)，位于滑动套(2)的靠近外部旋转部件的轴向的一端、沿周向等间隔分布且径向贯通；以及法兰台(22)，位于滑动套(2)的靠近外部执行部件(A)的轴向的一端；固定套(3)，套设并固定于滑动套(2)，具有沿周向等间隔分布且径向贯通的多个穿孔(31)，所述多个穿孔(31)的数量与滑动套(2)的通孔(21)的数量相同；轴套(4)，呈筒形，具有位于轴套(4)的轴向两端处的两个轴承用环形凹部(41)，且固定于外部机架，以使轴套(4)固定不动；多个滚珠(5)，数量与滑动套(2)的通孔(21)的数量相同，各滚珠(5)收容于固定套(3)的对应的一个穿孔(31)和滑动套(2)的对应的一个通孔(21)形成的一个径向通道内；多个弹簧(6)，数量与滚珠(5)的数量相同，各弹簧(6)收容于对应的一个径向通道内并从径向外侧抵靠该对应的径向通道内的滚珠(5)；多个顶丝(7)，数量与滚珠(5)的数量相同，各顶丝(7)固定于固定套(3)上，且各顶丝(7)收容于对应的一个径向通道内并从径向外侧抵靠该对应的径向通道内的弹簧(6)，以使每个弹簧(6)在径向上处于对应一个滚珠(5)和对应一个顶丝(7)之间；以及两个球轴承(8)，沿轴向固定安装在滑动套(2)和轴套(4)之间；其中，定位旋转机构工作时：首先，轴套(4)固定于外部机架，各径向通道内的滚珠(6)处于执行部件侧轴向行程限位槽(11)内并接触执行部件侧轴向行程限位槽(11)的底壁(112)，然后用外力推动滑动轴(1)，使滑动轴(1)相对滑动套(2)沿轴向向外部执行部件(A)运动，各径向通道内的滚珠(5)从执行部件侧轴向行程限位槽(11)内径向向外移动并径向压缩对应的弹簧(6)，从而移出执行部件侧轴向行程限位槽(11)并随着滑动轴(1)相对滑动套(2)沿轴向运动而滚动接触滑动轴(1)的外周表面(14)，当各径向通道内的滚珠(5)到达旋转部件侧轴向行程限位槽(10)时，各滚珠(5)在对应的弹簧(6)的作用下向内运动而进入旋转部件侧轴向行程限位槽(10)并保持接触旋转部件侧轴向行程限位槽(10)的底壁(102)，从而使第一轴向连接端(12)轴向移动到位并连接于外部执行部件(A)，之后使第二轴向连接端(13连接于外部旋转部件；当外部旋转部件旋转时，外部旋转部件旋转带动滑动轴(1)相对轴套(4)旋转或者外部旋转部件旋转带动滑动轴(1)、滑动套(2)、固定套(3)、滚珠(5)、弹簧(6)以及顶丝(7)经由两个球轴承(8)而相对轴套(4)旋转，从而带动外部执行部件(A)进行旋转以执行工艺操作；拆卸定位旋转机构时：外部执行部件(A)执行工艺操作完成之后，第二轴向连接端(13)脱开与外部旋转部件的连接，并在外力作用下执行与定位旋转机构连接于外部执行部件(A)相反的操作，以使滑动轴(1)相对滑动套(2)沿轴向运动，从而使得各径向通道内的滚珠(5)从滑动轴(1)的旋转部件侧轴向行程限位槽(11)移动到滑动轴(1)的外部执行部轴向行程限位槽(10)内，从而使第一轴向连接端(12)轴向移动到位。