[实用新型]成型机自动上下料装置

摘要

本实用新型涉及手机组件自动化设备技术领域，尤其涉及一种成型机自动上下料装置。其包括机架本体、scara机器人和电控柜，其特征在于：所述机架本体前侧设有用来存放物料的缓存线体，右侧面设有升降模组，所述电控柜固定在所述机架本体右侧面的后端，所述机架本体的上端面前侧设有用来进行质量检测的抽检模组，所述scara机器人位于所述机架本体上端面中部，所述机架本体上端面后侧设有用来运送物料的移栽模组、用来进行物料调向的定位调向模组、精定位模和托盘对中模组，所述缓存线体包括生料缓存线体和熟料缓存线体。本实用新型能够极大地提高手机外壳注塑工作的效率，能够替代人工，提高产品合格率，避免模具压伤损坏，降低企业维护成本。

主权项

成型机自动上下料装置，包括机架本体、scara机器人和电控柜，其特征在于：所述机架本体前侧设有用来存放物料的缓存线体，右侧面设有升降模组，所述电控柜固定在所述机架本体右侧面的后端，所述机架本体的上端面前侧设有用来进行质量检测的抽检模组，所述scara机器人位于所述机架本体上端面中部，所述机架本体上端面后侧设有用来运送物料的移栽模组、用来进行物料调向的定位调向模组、精定位模组和托盘对中模组，所述缓存线体包括生料缓存线体和熟料缓存线体，所述托盘对中模组包括第一对中模组和第二对中模组，所述第一对中模组和第二对中模组分别有两个，第一对中模组对称放置，第二对中模组关于原点对称放置。