[实用新型]一种应用在自动化制鞋喷胶系统上的机器人喷胶装置有效
| 申请号： | 201520589524.9 | 申请日： | 2015-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN204908215U | 公开（公告）日： | 2015-12-30 |
| 发明（设计）人： | 阙小鸿 | 申请（专利权）人： | 黑金刚（福建）自动化科技股份公司 |
| 主分类号： | A43D25/18 | 分类号： | A43D25/18;B05B13/04;B05B15/08;B05B15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 362000 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开的是一种应用在自动化制鞋喷胶系统上的机器人喷胶装置，包括机架体，机架体上配设有一用于输送喷胶产品的传送带体，传送带体两侧的机架体上设有一多自由度喷胶机械手，该多自由度喷胶机械手的操作端上设有一用于喷胶的喷胶枪头和一用于喷胶产品视觉定位的数据采集器；喷胶枪头通过一连接管与一盛放有喷涂胶液的储胶罐相连通，该储胶罐为喷胶枪头提供喷胶液。本实用新型解决了自动化制鞋喷胶系统中的机器人自动喷胶作业问题，实现产业技术的升级，使喷胶生产不仅可以实现自动化、智能化，而且还可以提高产品的生产质量和降低生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用 自动化 制鞋 系统 机器人 装置 | ||
【主权项】：
一种应用在自动化制鞋喷胶系统上的机器人喷胶装置，包括机架体，其特征在于：所述机架体上配设有一用于输送喷胶产品的传送带体，所述传送带体两侧的机架体上设有一多自由度喷胶机械手，该多自由度喷胶机械手的操作端上设有一用于喷胶的喷胶枪头和一用于喷胶产品视觉定位的数据采集器；所述喷胶枪头通过一连接管与一盛放有喷涂胶液的储胶罐相连通，该储胶罐为所述喷胶枪头提供喷胶液。
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