[实用新型]一种自动贴标机

摘要

本实用新型公开了一种自动贴标机，用于对产品贴标，包括产品输送机构、标签送料机构、贴标机构、产品定位机构和电控系统，所述标签送料机构和贴标机构分别设置在输送机构的两侧，所述输送机构包括由输送电机传动的输送带，本实用新型的有益效果在于，本实用新型可以实现全自动化的产品贴标，操作精确，效率较高。

主权项

  一种自动贴标机，用于对产品贴标，其特征在于，包括产品输送机构、标签送料机构、贴标机构、产品定位机构和电控系统，所述标签送料机构和贴标机构分别设置在输送机构的两侧，所述输送机构包括由输送电机传动的输送带，所述标签送料机构包括第一机台、固连到第一机台上的机架、通过轴承连接至机架的可旋转的放料盘、一组导辊和导板、送料辊筒、通过滑轨滑块结构连接至机架的可前后滑动的剥离滑板、设置在送料辊筒下方的可上下移动的压料辊筒以及邻接压料辊筒的收料辊筒，所述送料辊筒和收料辊筒均与固连至机架的第一电机传动连接，所述剥离滑板由固连至机架的第二电机通过丝杆驱动，所述压料辊筒由第一气缸驱动可以在竖直方向移动并压紧所述送料辊筒，所述贴标机构包括第二机台、固连至第二机台的四轴机器人和连接至四轴机器人操作端的贴标头，所述贴标头包括连接板，固连至连接板的多个气缸，分别连接至多个气缸伸缩头的多个吸块，所述多个吸块上设有与真空发生装置连接的气管接口，所述连接板大致中部设有与四轴机器人操作端连接的轴孔，产品定位机构包括分别固连至第一机台和第二机台的第一推杆装置和第二推杆装置，所述第一推杆装置和第二推杆装置均包括固定板，安装至固定板的气缸和连接至气缸伸缩头的推杆，所述第一推杆装置和第二推杆装置的推杆运动方向相对，用于对产品的压紧固定，所述电控系统分别与输送电机，第一电机，第二电机和四轴机器人电连接。