[实用新型]带有微型限位带盖机械手

摘要

本实用新型属于制药包装机械领域，公开了一种带有微型限位带盖机械手，包括轨道履带，所述轨道履带上表面设有限位钉，所述限位钉包括截面为椭圆形的柱状钉帽和与钉帽连接并用于与轨道履带固定连接的钉脚。本实用新型在轨道履带上装设限位钉，保证了铝盖在轨道上的稳定，钉帽的形状与铝盖外形一致，并加宽了与铝盖的接触面积，提高了带盖的速度和精确度，保证了生产的连续性和稳定性，同时，也保证了铝盖在运输过程中没有划痕，消除了生产安全的隐患，使生产符合GMP要求。

主权项

一种带有微型限位带盖机械手，包括轨道履带(1)，其特征在于，所述轨道履带(1)上表面设有限位钉(2)，所述限位钉(2)包括截面为椭圆形的柱状钉帽(3)和与钉帽(3)连接并用于与轨道履带(1)固定连接的钉脚(4)。