[实用新型]加固型机械臂

摘要

本实用新型涉及一种机械臂，尤其是加固型机械臂。该机械臂包括机架、横移平台、滑轨、滑块、安装柱、液压杆、电机一、电机二、横杆、吊钩和滚轮，机架内壁上设有横移平台，横移平台上设有滑轨，安装柱侧端设有滑块，滑块底端设有滚轮，滚轮与电机一相连，滚轮置于滑轨内，安装柱与液压杆相连，液压杆与电机二相连，液压杆的顶端与横杆铰连接，液压杆侧端固定连接有避震弹簧，避震弹簧尾端设有滑板，滑板与机架内壁上滑动连接，机架内壁上设有滑槽，滑板通过置于滑槽内实现与机架的滑动连接，安装柱底部设有滑轮，滑轮与机体底部相贴合，该机械臂可以增加移动部件与机体的连接强度，延长了使用寿命，节约了成本，提高了功效。

主权项

 加固型机械臂，包括机架（1）、横移平台（2）、滑轨（3）、滑块（4）、安装柱（5）、液压杆（6）、电机一（7）、电机二（8）、横杆（9）、吊钩（10）和滚轮（11），机架（1）内壁上设有横移平台（2），横移平台（2）上设有滑轨（3），安装柱（5）侧端设有滑块（4），滑块（4）底端设有滚轮（11），滚轮（11）与电机一（7）相连，滚轮（11）置于滑轨（3）内，安装柱（5）与液压杆（6）相连，液压杆（6）与电机二（8）相连，液压杆（6）的顶端与横杆（9）铰连接，其特征是，液压杆（6）侧端固定连接有避震弹簧（12），避震弹簧（12）尾端设有滑板（13），滑板（13）与机架（1）内壁上滑动连接。