[实用新型]压力可调吸嘴机构

摘要

本实用新型提供一种压力可调吸嘴机构，包括吸取机构、驱动吸取机构的驱动机构和减压阀；吸取机构包括气缸、真空转轴、真空转轴套和吸嘴，驱动机构包括电机、同步带轮；减压阀与气缸连接；真空转轴穿过真空转轴套与吸嘴连接，真空转轴通过其上设置的第一配合键与真空转轴套连接，在气缸的推动下，真空转轴在真空转轴套上的长形键槽内沿Z轴上下滑动；在真空转轴套上设置有与第一配合键相连接的第二配合键，且真空转轴套与同步带轮通过第二配合键连接，同步带轮与电机连接，电机带动同步带轮转动，同步带轮带动真空转轴沿Z轴旋转。通过本实用新型能够实现吸嘴沿Z轴方向的上下位移、旋转动作，以及与两种物料间压力可调的贴合动作。

主权项

一种压力可调吸嘴机构，包括吸取机构和驱动所述吸取机构的驱动机构；其特征在于，还包括减压阀；其中，所述吸取机构包括气缸、真空转轴、真空转轴套和吸嘴，所述驱动机构包括电机、同步带轮；其中，所述减压阀与所述气缸连接，用于调节所述气缸的吹气压力；所述真空转轴穿过所述真空转轴套与所述吸嘴连接，在所述真空转轴上设置有第一配合键，在所述真空转轴套上设置有长形键槽，所述真空转轴通过所述第一配合键与所述真空转轴套连接，在所述气缸的推动下，所述真空转轴在所述长形键槽内沿Z轴上下滑动；在所述真空转轴套上设置有与所述第一配合键相连接的第二配合键，且所述真空转轴套与所述同步带轮通过所述第二配合键连接，所述同步带轮与所述电机连接，所述电机带动所述同步带轮转动，在所述第一配合键、以及所述第二配合键的配合下，所述同步带轮带动所述真空转轴沿Z轴旋转。