[实用新型]一种新型连杆式机械手有效
| 申请号： | 201520592668.X | 申请日： | 2015-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN204913904U | 公开（公告）日： | 2015-12-30 |
| 发明（设计）人： | 赵鹏;段夫兴 | 申请（专利权）人： | 亿和精密工业（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J15/06;B21D43/18;B21D45/00 |
| 代理公司： | 苏州华博知识产权代理有限公司 32232 | 代理人： | 孟宏伟 |
| 地址： | 215011 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型连杆式机械手，该机械手包括：机架；水平移动组件，设置于机架上，包括：第一水平电机、第一水平载板、第二水平电机以及第二水平载板，第二水平载板与第一水平载板滑动连接，第一水平电机驱动第一水平载板水平移动，第二水平电机驱动第二水平载板水平移动；升降组件，设置于第二水平载板上，包括：升降电机以及与升降电机传动连接的升降载板，升降电机驱动升降载板升降；取料组件，包括：设置于升降载板上的机械臂以及设置于机械臂上的至少一个吸附脚，吸附脚上设置有真空吸盘或电磁铁组件。本实用新型一种新型连杆式机械手结构简单，成本低，对模具和冲床的排布要求低，有效提高产品的整体生产效率，降低生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 连杆 机械手 | ||
【主权项】：
一种新型连杆式机械手，其特征在于，包括：机架；水平移动组件，设置于所述机架上，包括：第一水平电机、与所述第一水平电机传动连接的第一水平载板、第二水平电机以及与第二水平电机传动连接的第二水平载板，第二水平载板与所述第一水平载板滑动连接，所述第一水平电机驱动所述第一水平载板水平移动，所述第二水平电机驱动所述第二水平载板水平移动；升降组件，设置于所述第二水平载板上，包括：升降电机以及与所述升降电机传动连接的升降载板，所述升降电机驱动所述升降载板升降；取料组件，包括：设置于所述升降载板上的机械臂以及设置于所述机械臂上的至少一个吸附脚，所述吸附脚上设置有至少一个真空吸盘或电磁铁组件，所述真空吸盘与外接抽真空装置连接。
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