[实用新型]新型永磁球型电机有效
| 申请号： | 201520593332.5 | 申请日： | 2015-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN204886439U | 公开（公告）日： | 2015-12-16 |
| 发明（设计）人： | 方愿捷 | 申请（专利权）人： | 巢湖学院 |
| 主分类号： | H02K1/12 | 分类号： | H02K1/12;H02K1/27;H02K3/28 |
| 代理公司： | 马鞍山市金桥专利代理有限公司 34111 | 代理人： | 杨涛 |
| 地址： | 238000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型永磁球型电机，其主要包括定子、转子、输出轴、铁芯、空心线圈及永磁体磁极。转子、定子均为球体，磁极分布和线圈分布均为正六面体划分，通过对球面多面体划分，使永磁球型电机能够分别绕三个正交轴独立旋转，本实用新型设计球型电机的磁极和线圈绕组为基于正六面体划分，对球型电机定子绕组的电压控制，使得该球型电机结构简单能够绕三个正交的旋转轴运动，在一个机械关节处可以替代多个单轴电机，具有能够实现多自由度控制、机构简单、控制效率高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 新型 永磁 电机 | ||
【主权项】：
一种新型永磁球型电机，其特征在于：包括定子、转子、输出轴、铁芯、空心线圈及永磁体磁极，所述空心线圈被按六面体划分安装在定子上，所述永磁体安装在球体和正六面体内接的端点上，所述输出轴位于转子端部，所述铁芯位于正六面体划分的各个球面中心处。
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