[实用新型]一种基于行走机器人的分布式视觉定位系统

摘要

本实用新型涉及一种基于行走机器人的分布式视觉定位系统。解决现有技术行走机器人定位不准确，工作效率低的问题。系统包括设置视觉节点、行走机器人和控制服务器，视觉节点包括多个摄像头单元，控制服务器包括图像处理单元、定位单元和地图单元，摄像头单元分别与图像处理单元连接，图像处理单元和地图单元分别与定位单元相连，定位单元与行走机器人相连接，在行走机器人上设置有特征标示。通过对采集图像，对图像中特征标示进行图像处理和计算，得到距离，在地图上定位。本实用新型的优点是准确定位行走机器人在室内的位置，大大提高了行走机器人的工作职能，提高了工作效率。多个摄像头单元分布在室内环境中，形成多视觉节点协同定位。

主权项

一种基于行走机器人的分布式视觉定位系统，其特征在于：包括设置在室内环境中的视觉节点（1）、行走机器人（3）和控制服务器（2），所述视觉节点包括多个摄像头单元（4），所述控制服务器包括图像处理单元（5）、定位单元（6）和地图单元（7），摄像头单元分别与图像处理单元连接，图像处理单元和地图单元分别与定位单元相连，定位单元与行走机器人相连接，在行走机器人上设置有特征标示，所述特征标示包括设置在行走机器人表面正中的主体识别点，对称设置在识别点两侧的两个距离识别点，主体识别点和两个距离识别点为圆形且处于同一直线上，两个距离识别点之间形成标示长度。