[实用新型]一种视觉定位的注塑机成品抓取机械手装置有效
| 申请号： | 201520593897.3 | 申请日： | 2015-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN205058046U | 公开（公告）日： | 2016-03-02 |
| 发明（设计）人： | 董辉;赖宏焕;陈婷婷;施优优;周巨栋;沈雪明;刘国林 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学;浙江申达机器制造股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 王利强;李百玲 |
| 地址： | 310014 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种视觉定位的注塑机成品抓取机械手装置，所述装置包括用以抓取注塑成品的成品抓取机械手、用以获得成品抓取机械手和注塑成品实时位置的摄像头模块、用以控制成品抓取机械手位置并执行抓取命令的成品抓取控制器和人机交互单元，所述摄像头模块与所述成品抓取控制器连接，所述成品抓取控制器分别与所述成品抓取机械手和人机交互单元连接，所述成品抓取机械手、摄像头模块、成品抓取控制器和人机交互单元均与电源模块连接。本实用新型提供一种响应速度较快、高精度定位、通用性良好的机器视觉定位的注塑机成品抓取机械手装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 定位 注塑 成品 抓取 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种视觉定位的注塑机成品抓取机械手装置，其特征在于：所述装置包括所述装置包括用以抓取注塑成品的成品抓取机械手、用以获得成品抓取机械手和注塑成品实时位置的摄像头模块、用以控制成品抓取机械手位置并执行抓取命令的成品抓取控制器和人机交互单元，所述摄像头模块与所述成品抓取控制器连接，所述成品抓取控制器分别与所述成品抓取机械手和人机交互单元连接，所述成品抓取机械手、摄像头模块、成品抓取控制器和人机交互单元均与电源模块连接。
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