[实用新型]下料机械臂有效
| 申请号： | 201520594229.2 | 申请日： | 2015-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN204868875U | 公开（公告）日： | 2015-12-16 |
| 发明（设计）人： | 刘琦 | 申请（专利权）人： | 刘琦 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14 |
| 代理公司： | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人： | 罗晓聪 |
| 地址： | 525100 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种下料机械臂，包括：一基座、安装于基座上的旋转气缸、安装于旋转气缸上的机械手伸缩气缸以及气动手指；所述的气动手指通过一驱动气缸驱动开合，驱动手指通过旋转气缸和机械手伸缩气缸在纵向平面上下移动及旋转。本实用新型能过通过气动手指将物料送至指定的地方，通过旋转气缸和机械手伸缩气缸驱动气动手指上下移动及旋转，气动手指能够将产品根据实际情况需要运送至指定地方，使用十分简单；采用此机械臂代替传统的人工劳动，节省生产成本，精确度高，效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 | ||
【主权项】：
一种下料机械臂，其特征在于：包括：一基座、安装于基座上的旋转气缸、安装于旋转气缸上的机械手伸缩气缸以及气动手指；所述的气动手指通过一驱动气缸驱动开合，驱动手指通过旋转气缸和机械手伸缩气缸在纵向平面上下移动及旋转。
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