[实用新型]一种带有伸缩云台的无人机有效
申请号: | 201520596657.9 | 申请日: | 2015-08-10 |
公开(公告)号: | CN204956946U | 公开(公告)日: | 2016-01-13 |
发明(设计)人: | 黄立 | 申请(专利权)人: | 普宙飞行器科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | B64D47/08 | 分类号: | B64D47/08 |
代理公司: | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人: | 唐正玉 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种带有伸缩云台的无人机,结构为伸缩云台通过转接机构与无人机的机身连接,拍摄录像装置固定在伸缩云台的多轴机构上,所述的伸缩云台由上固定板、两根上摆动架、两根下摆动架、两根扭簧、拉绳、电机、下固定板、四块定位块、多轴机构组成,两根上摆动架、电机分别固定在上固定板上,两根下摆动架、多轴机构分别固定在下固定板上,每根上摆动架上、每根下摆动架上分别固定一块定位块,每根上摆动架通过一根扭簧与一根下摆动架相连,拉绳一端固定在下固定板上,另一端与电机相连,上固定板上、下固定板上分别设有两个定位凹槽,且定位凹槽与定位块配套。本实用新型的拍摄录像装置可以实现全景视野无遮挡拍摄录像。 | ||
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【主权项】:
一种带有伸缩云台的无人机,包括无人机、伸缩云台、转接机构、拍摄录像装置,所述伸缩云台通过转接机构与无人机的机身连接,拍摄录像装置固定在伸缩云台的多轴机构上,其特征在于:所述的伸缩云台由上固定板、两根上摆动架、两根下摆动架、两根扭簧、拉绳、电机、下固定板、四块定位块、多轴机构组成,两根上摆动架、电机分别固定在上固定板上,两根下摆动架、多轴机构分别固定在下固定板上,每根上摆动架上、每根下摆动架上分别固定一块定位块,每根上摆动架通过一根扭簧与一根下摆动架相连,拉绳一端固定在下固定板上,另一端与电机相连,上固定板上、下固定板上分别设有两个定位凹槽,且定位凹槽与定位块配套。
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