[实用新型]一种用于机器人系统高强度的拖链电缆

摘要

一种用于机器人系统高强度的拖链电缆，包括外护套和三根导体，三根导体并列设置在外护套内，任意一根导体均各自由镀锡导电体或者束丝构成，任意一根导体的外周均各自设置有绝缘层，外护套的内壁上设置有一个棉纸绕包层，棉纸绕包层的内壁上设置有一个屏蔽层，屏蔽层的内壁上设置有一个铝箔绕包层，铝箔绕包层的内壁上设置有一个棉纸纵包层，棉纸纵包层围绕并列设置的三根导体,外护套由弹性体构成，屏蔽层的内壁上设置有一根镀锡地线，镀锡地线与导体并行。本实用新型利用TPE弹性体构成外护套，在反复摇摆过程中不容易开裂。同时导体束丝节距是导体直径的8倍，摇摆测试可达到10000次以上。

主权项

一种用于机器人系统高强度的拖链电缆，包括外护套和三根导体，所述的三根导体并列设置在所述的外护套内，其特征在于：任意一根所述的导体均各自由镀锡导电体或者束丝构成，任意一根导体的外周均各自设置有绝缘层，所述的外护套的内壁上设置有一个棉纸绕包层，所述的棉纸绕包层的内壁上设置有一个屏蔽层，所述的屏蔽层的内壁上设置有一个铝箔绕包层，所述的铝箔绕包层的内壁上设置有一个棉纸纵包层，所述的棉纸纵包层围绕并列设置的三根导体, 外护套由弹性体构成，屏蔽层的内壁上设置有一根镀锡地线，所述的镀锡地线与导体并行。