[实用新型]一种拖拉机后悬挂电控自动调节平衡装置

摘要

本实用新型涉及农机机械领域，尤其是一种拖拉机后悬挂电控自动调节平衡装置。其包括：控制器、用于向控制器输入预设角度值的参数输入单元、提升拉杆、第一牵引拉杆、第二牵引拉杆、第一提升臂、第二提升臂、车体、电磁换向阀、水平传感器、油缸、油缸长度传感器，水平传感器安装于车体后桥中间位置处，控制器通过控制电磁换向阀控制油缸的伸缩，第一牵引拉杆和第二牵引拉杆对称设置于农机具和车体之间，油缸的一端与第二牵引拉杆相铰接，另一端与第二提升臂相铰接；油缸长度传感器安装于油缸上。它可以使各种农机具适应在不平地形上行走，反应灵敏，无需较大改动现有的拖拉机后悬挂,改进成本低，适用范围广。

主权项

一种拖拉机后悬挂电控自动调节平衡装置，其特征在于，包括：控制器(12)、用于向控制器(12)输入预设角度值的参数输入单元(15)、提升拉杆(1)、第一牵引拉杆(2)、第二牵引拉杆(4)、第一提升臂(5)、第二提升臂(6)、车体(8)、电磁换向阀(10)、用于检测车体(8)是否水平且在车体(8)处于非水平状态时向控制器(12)输出信号的水平传感器(11)、油缸(13)、用于同步检测油缸(13)变化的长度并向控制器(12)输出反馈信号的油缸长度传感器，所述水平传感器(11)安装于车体(8)后桥中间位置处，所述控制器(12)通过控制电磁换向阀(10)控制油缸(13)的伸缩，所述第一牵引拉杆(2)和第二牵引拉杆(4)对称设置于农机具(3)和车体(8)之间，所述油缸(13)的一端与第二牵引拉杆(4)相铰接，另一端与第二提升臂(6)相铰接；所述油缸长度传感器安装于油缸(13)上。