[实用新型]一种自动取料喷油清理系统

摘要

本实用新型公开了一种自动取料喷油清理系统，属于自动化机器人装置技术领域。本实用新型包括取料装置、喷油装置和清扫装置；取料装置包括定位机构、上下行程气动控制机构、真空取料机构和吸盘；上下行程气动控制机构包括依次通过气管连接的气源、换向阀A和气缸，气缸通过其伸缩杆和吸盘连接；真空取料机构包括通过气管连接的真空泵和换向阀B，真空泵和吸盘之间通过换向阀B连接；喷油装置包括喷气回路、喷油回路、喷油排和气源；清扫装置包括依次串联的电机B、传动器B和刮板轴以及和在刮板轴两侧固定连接的刮板。本实用新型实现了提高生产效率、降低操作危险性、喷油前自动清扫坯料，以及在非参数读取时取料容易的目的。

主权项

一种自动取料喷油清理系统，包括取料装置和喷油装置，其特征在于：还包括清扫装置(8)；所述取料装置将坯料置于操作平台后，所述清扫装置(8)对其进行清扫，最后所述喷油装置对坯料进行喷油，其中：所述取料装置包括定位机构(1)、上下行程气动控制机构(2)、真空取料机构(3)和吸盘(6)；所述定位机构(1)包括依次串联的PLC(12)、驱动器(13)、电机A(14)和传动器(15)；定位机构(1)通过传动器(15)和吸盘(6)连接；所述上下行程气动控制机构(2)包括依次通过气管连接的气源(21)、换向阀A(23)和气缸(25)，气缸(25)通过其伸缩杆和吸盘(6)连接；所述真空取料机构(3)包括通过气管连接的真空泵(31)和换向阀B(32)，真空泵(31)和吸盘(6)之间通过换向阀B(32)连接；所述喷油装置包括喷气回路(4)、喷油回路(5)、喷油排(7)和气源(21)；所述喷气回路(4)包括依次通过气管连接的换向阀C(44)和节流阀B(46)；节流阀B(46)和喷油排(7)的进气端相连接；换向阀C(44)和气源(21)的出气口相连接；所述喷油回路(5)包括依次通过气管连接的调压阀C(51)、脱模剂罐(52)、换向阀D(55)和节流阀C(56)，节流阀C(56)和喷油排(7)的进油端相连接；调压阀C(51)和气源(21)的另一出气口相连接；所述清扫装置(8)包括依次串联的电机B(81)、传动器B(82)和刮板轴(83)以及和在刮板轴(83)两侧固定连接的刮板(84)。