[实用新型]自动电池入壳装置

摘要

本实用新型涉及电池生产设备技术领域，尤其涉及自动电池入壳装置，它包括电芯预入壳上料机械手、电芯预入壳翻转机械手、壳体上料机械手、铝壳上料拉带、用于伺服入壳的伺服入壳机构、电池下料机械手和电池下料拉带；所述电芯预入壳上料机械手的输出端位于电芯预入壳翻转机械手旁侧，所述壳体上料机械手位于铝壳上料拉带旁侧，所述壳体上料机械手抓取铝壳送入伺服入壳机构，所述电芯预入壳翻转机械手抓取电芯并翻转后导向插入伺服入壳机构中的壳体；所述电池下料机械手位于伺服入壳机构的旁侧，所述电池下料拉带位于电池下料机械手的旁侧；其结构简化，生产效率较高。

主权项

自动电池入壳装置，其特征在于：它包括电芯预入壳上料机械手（80）、电芯预入壳翻转机械手（81）、壳体上料机械手（82）、铝壳上料拉带（83）、用于伺服入壳的伺服入壳机构（84）、电池下料机械手（85）和电池下料拉带（86）；所述电芯预入壳上料机械手（80）的输出端位于电芯预入壳翻转机械手（81）旁侧，所述壳体上料机械手（82）位于铝壳上料拉带（83）旁侧，所述壳体上料机械手（82）抓取铝壳送入伺服入壳机构（84），所述电芯预入壳翻转机械手（81）抓取电芯并翻转后导向插入伺服入壳机构（84）中的壳体；所述电池下料机械手（85）位于伺服入壳机构（84）的旁侧，所述电池下料拉带（86）位于电池下料机械手（85）的旁侧。