[实用新型]一种带可自动收放多旋翼的垂直起降固定翼飞机

摘要

本实用新型公开了一种带可自动收放多旋翼的垂直起降固定翼飞机。方案中包括固定翼组件，可收放的多旋翼组件，多旋翼收放控制机构，可开关的多旋翼舱门和舱门开关控制机构。其特点是飞机在起降阶段或者飞机需要空中悬停时，机身下部的可收放多旋翼组件展开，提供垂直起降能力；在飞机高速巡航时，多旋翼组件收入机身内部，关闭多旋翼舱门，保持固定翼飞机的气动性能。同时在垂直起降、悬停和高速巡航状态下都能取得最高的能量使用效率，使得飞机同时具有较大的垂直起降重量和较长的航程。该飞机提供了一种低成本、高能效的垂直起降固定翼无人机解决方案，具有广泛的用途，特别适用于点对点的物品运输、长距离巡视等行业应用。

主权项

一种带可自动收放多旋翼的垂直起降固定翼飞机，其特征在于，包括固定翼组件，可收放的多旋翼组件，多旋翼收放控制机构，可开关的多旋翼舱门和舱门开关控制机构，可收放的多旋翼组件安装在固定翼组件的机身上，多旋翼收放控制机构安装在固定翼组件的机身内部，用于控制多旋翼组件的收放，可开关的多旋翼舱门依据可收放的多旋翼组件的位置安装在固定翼组件的机身两侧，由同样安装在固定翼组件机身上的舱门开关控制机构控制舱门开关，飞机在垂直起降和空中悬停时，多旋翼组件将展开至固定翼组件的机身两侧，提供垂直起降和空中悬停的动力，飞机在高速巡航状态下多旋翼组件将收至固定翼组件的机身内部，并关闭多旋翼舱门，保持固定翼组件的高气动效率，固定翼组件按照高速巡航时飞行相同距离所需能量最少的原则进行设计，多旋翼组件按照在垂直起降和空中悬停时飞行相同时间所需要能量最少的原则进行设计，从而实现飞机在高速巡航、垂直起降和空中悬停三种飞行状态下能量使用效率都达到最优。