[实用新型]无人机着陆引导系统

摘要

本实用新型提供了无人机着陆引导系统，该系统包括信号连接的着陆引导转塔和操控显示台，着陆引导转塔包括相互连接的多光谱传感器和转塔平台；多光谱传感器的初始瞄准方向沿降落跑道的延伸方向，且与降落跑道平行，多光谱传感器瞄准无人机，并向转塔平台发送多光谱传感器的瞄准中心与无人机的跟踪中心之间的像素差；转塔平台调整多光谱传感器的瞄准方向，以使多光谱传感器的瞄准中心与无人机的跟踪中心重合；以及将多光谱传感器的当前瞄准方向发送至操控显示台；操控显示台向无人机发送无人机相对于规划航线的位置调整量，以引导无人机着陆。本实用新型能够保证无人机安全准确的降落在跑道上，缓解无人机降落时坠地、擦伤或者划出跑道的问题。

主权项

无人机着陆引导系统，其特征在于，所述系统包括着陆引导转塔和操控显示台，所述着陆引导转塔与所述操控显示台信号连接，所述着陆引导转塔设置于无人机的降落跑道上，所述着陆引导转塔包括多光谱传感器，与所述多光谱传感器连接的转塔平台；所述多光谱传感器的初始瞄准方向沿所述降落跑道的延伸方向，且与所述降落跑道平行，所述多光谱传感器瞄准所述无人机，并向所述转塔平台发送所述多光谱传感器的瞄准中心与所述无人机的跟踪中心之间的像素差；所述转塔平台调整所述多光谱传感器的瞄准方向，以使所述多光谱传感器的瞄准中心与所述无人机的跟踪中心重合；以及将所述多光谱传感器的当前瞄准方向发送至所述操控显示台；所述操控显示台向所述无人机发送所述无人机相对于所述无人机的规划航线的位置调整量，以引导所述无人机着陆。