[实用新型]大口径管道自动搬运设备

摘要

一种大口径管道自动搬运设备，包括：直线轨道；横移车，其包括车体、升降机构以及V形托台，车体由行走电机驱动，其一侧具有工位感应器，升降机构固定于所述车体的顶部，V形托台固定于升降机构上；多对托架，多对托架沿直线轨道方向前后平行间隔设置，且每对托架对称布置于该直线轨道的两侧，托架的顶部具有V形托头，每对托架的一侧托架侧面具有对应工位感应器的感应块；管道感应器、极限位感应器以及PLC控制器，管道感应器分别设于V形托头的外侧，极限位感应器分别设于直线轨道的两端，PLC控制器与行走电机、升降机构、工位感应器、管道感应器以及极限位感应器连接。本实用新型节省了人工成本，寿命长。

主权项

一种大口径管道自动搬运设备，其特征在于，包括：供横移车直线移动的直线轨道；横移车，所述横移车滑动设于所述直线轨道上，其包括车体、升降机构以及V形托台，所述车体由行走电机驱动，其一侧具有工位感应器，所述升降机构固定于所述车体的顶部，所述V形托台固定于所述升降机构上；用于在所述直线轨道上方平行间隔托置管道的多对托架，所述多对托架沿所述直线轨道方向前后平行间隔设置，且每对托架对称布置于该直线轨道的两侧，所述托架的顶部具有V形托头，所述每对托架的一侧托架侧面具有对应所述工位感应器的感应块；管道感应器、极限位感应器以及PLC控制器，所述管道感应器分别设于所述V形托头的外侧，所述极限位感应器分别设于所述直线轨道的两端，所述PLC控制器与所述行走电机、升降机构、工位感应器、管道感应器以及极限位感应器连接。