[实用新型]机械手有效
| 申请号： | 201520606415.3 | 申请日： | 2015-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN204868878U | 公开（公告）日： | 2015-12-16 |
| 发明（设计）人： | 尹太阳 | 申请（专利权）人： | 苏州听毅华自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手，包括机箱、放置于所述机箱的制动装置和伸出所述机箱的机械手主体，所述制动装置包括主动转轴、转轮、传动杆、驱动机构、第一悬臂和第二悬臂，所述机械手主体包括第一子臂、第二子臂、固定臂和抓取结构。本实用新型结构简单，操作简单。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手，其特征在于，包括机箱、放置于所述机箱的制动装置和伸出所述机箱的机械手主体，所述制动装置包括主动转轴、转轮、传动杆、驱动机构、第一悬臂和第二悬臂，所述机械手主体包括第一子臂、第二子臂、固定臂和抓取结构；其中，所述主动转轴穿过所述机箱的两个面板悬空放置，所述转轮固定于所述主动转轴，所述传动杆一端连接所述转轮，另一端连接所述驱动机构，所述第一悬臂和所述第二悬臂固定于所述驱动机构上，所述第一子臂连接所述第一悬臂，所述第二子臂连接所述第一子臂，所述第二悬臂为可伸长的，所述固定臂可伸长的连接所述第二悬臂，所述抓取结构固定于所述固定臂末端，所述第二子臂的一端连接有连杆，所述连杆穿过所述固定臂末端与所述抓取结构连接。
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