[实用新型]装卸料机起升机构高低速轴传动比保护装置

摘要

本实用新型提供了一种装卸料机起升机构高低速轴传动比保护装置，本实用新型所述的起升机构传动比保护装置，可利用核电站装卸料机通常拥有的自身硬件条件，实现高低速轴传动比保护。本实用新型不需要额外增加硬件设施，且保护的实时性和精度较好。与此同时，当带载的起升机构向下运行至燃料组件就位，系统发生松缆时，若称重系统出现故障，起升电机控制其继续向下运行时，由于低速轴的编码器值不再变化，系统将检测到传动比与实际不一致，从而触发传动比联锁保护。故系统实际上额外增加了一重下限位保护。

主权项

一种装卸料机起升机构高低速轴传动比保护装置，其特征在于，包括：带总线接口和以太网接口的PLC，用于通过以太网与工业平板电脑进行通讯，同时通过工业控制总线与带总线接口的拉线式绝对值编码器、带总线控制功能的电机驱动器进行通讯，PLC通过工业控制总线读取带反馈编码器的起升电机和带总线接口的拉线式绝对值编码器的脉冲数值，并通过程序中预先设定的公式转化为当前理论和实际的低速轴位移值，若此时起升电机刚开始使能，或者接受到清除错误命令，则以当前的理论和实际低速轴位移值分别作为初始化时初始的理论和实际低速轴位移值，用初始化后的当前的理论和实际低速轴位移值分别减去初始的理论和实际低速轴位移值，得到理论和实际的低速轴相对位移值，通过比较理论和实际的低速轴相对位移值，确定当前传动比是否正常，其中，理论低速轴位移值为起升电机转动圈数除以高低速轴传动比，实际低速轴位移值为带总线接口的拉线式绝对值编码器的输出值乘以预先设定的系数；带触摸屏功能的工业平板电脑，用于收用户的输入和显示相应的提示和警告信息；带反馈编码器的起升电机，所述反馈编码器，用于实时反馈起升电机转过的脉冲数；带总线控制功能的电机驱动器，用于向工业控制输出所述反馈编码器的当前位移值，以及所述起升电机当前的使能状态；带总线接口的拉线式绝对值编码器，用于测量起升机构的低速轴位移值。