[实用新型]夹取机构有效
| 申请号： | 201520607829.8 | 申请日： | 2015-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN204868879U | 公开（公告）日： | 2015-12-16 |
| 发明（设计）人： | 尹太阳 | 申请（专利权）人： | 苏州听毅华自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种夹取机构，包括第一支撑块、第二支撑块、第三支撑块和夹头组件，所述第一支撑块的底面上设置有沿宽度方向的第一直线移动机构，所述第一直线移动机构上设置有第二支撑块，所述第二支撑块的底面上设置有沿长度方向的第二直线移动机构，所述第二直线移动机构上设置有第三支撑块，所述第三支撑块的底面上设置有升降机构，所述升降机构的端部设置有夹头组件。本实用新型的第一直线移动机构能带动夹头组件纵向移动，第二直线移动机构能带动夹头组件横向移动，升降机构能带动夹头组件上下移动，不仅灵活而且结构简单，体积小。 | ||
| 搜索关键词： | 机构 | ||
【主权项】：
夹取机构，其特征在于：包括第一支撑块、第二支撑块、第三支撑块和夹头组件，所述第一支撑块的底面上设置有沿宽度方向的第一直线移动机构，所述第一直线移动机构上设置有第二支撑块，所述第二支撑块的底面上设置有沿长度方向的第二直线移动机构，所述第二直线移动机构上设置有第三支撑块，所述第三支撑块的底面上设置有升降机构，所述升降机构的端部设置有夹头组件。
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