[实用新型]一种机械手前臂控制机构有效
| 申请号： | 201520609255.8 | 申请日： | 2015-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN204844208U | 公开（公告）日： | 2015-12-09 |
| 发明（设计）人： | 朱建群 | 申请（专利权）人： | 宁波宫铁精机有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J9/12;B25J9/08 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(普通合伙) 33243 | 代理人： | 张向飞 |
| 地址： | 315191 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机械手前臂控制机构，属于机械手技术领域；它解决了现有机械手前臂结构复杂、灵活性差的技术问题；本实用新型的技术方案为：一种机械手前臂控制机构，包括前臂与机械手组件，机械手组件与前臂一端相连，在前臂另一端设置有与前臂相连的传动轴，在传动轴的一侧设置有驱动电机，所述驱动电机与传动轴之间设置有同步带，驱动电机通过同步带驱动传动轴转动并使前臂随传动轴同步转动；本实用新型的有益效果为：通过驱动电机驱动减速器转动并带动前臂转动，使得前臂实现其自身转动，从而使得与前臂相连的机械手组件实现摆动与转动等多个动作，其灵活性更好，使用更加方便，工作效率更高，同时，其结构较简单，成本更低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 前臂 控制 机构 | ||
【主权项】：
一种机械手前臂控制机构，包括前臂与机械手组件，所述机械手组件与前臂一端相连，其特征在于：在前臂另一端设置有与前臂相连的传动轴，在传动轴的一侧设置有驱动电机，所述驱动电机与传动轴之间设置有同步带，驱动电机通过同步带驱动传动轴转动并使前臂随传动轴同步转动。
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