[实用新型]一种水平对接推装装置有效
| 申请号： | 201520609771.0 | 申请日： | 2015-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN204937538U | 公开（公告）日： | 2016-01-06 |
| 发明（设计）人： | 田洪军;阮国民;江登林;梁力;李发贵 | 申请（专利权）人： | 贵州航天天马机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B64G5/00 | 分类号： | B64G5/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 谷庆红 |
| 地址： | 563000 贵州省*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水平对接推装装置，包括翻转对接装置和运输车，运输车上设有起竖架，起竖架两侧分别安装有若干侧向微调机构，运输车顶面安装有若干万向回转机构，万向回转机构与起竖架底端面相抵，起竖架上固接有推装支座，推装支座与推装油缸的输出端相铰接，推装油缸末端通过铰接座A铰接在固定于运输车顶部的尾座前端；翻转对接装置顶部设有定位导轨，起竖架前端底部固接有与定位导轨底端相匹配且呈倒置的万向回转机构，起竖架前端固接有定位支座，定位导轨左端固接有与定位支座相匹配的定位销，定位销旁安装有定位开关。本实用新型有效降低了运载火箭的推装成本并提高了精确度和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水平 对接 装置 | ||
【主权项】：
一种水平对接推装装置，包括翻转对接装置(1)和运输车(2)，其特征在于：所述运输车(2)上设有起竖架(3)，起竖架(3)两侧分别安装有若干侧向微调机构(14)，运输车(2)顶面安装有若干万向回转机构(4)，万向回转机构(4)与起竖架(3)底端面相抵，起竖架(3)上固接有推装支座(5)，推装支座(6)与推装油缸(7)的输出端相铰接，推装油缸(7)末端通过铰接座A(9)铰接在固定于运输车(2)顶部的尾座(12)前端；所述翻转对接装置(1)顶部设有定位导轨(15)，所述起竖架(3)前端底部固接有与定位导轨(15)底端相匹配且呈倒置的万向回转机构(4)，起竖架(3)前端固接有定位支座(11)，所述定位导轨(15)左端固接有与定位支座(11)相匹配的定位销(10)，定位销(10)旁安装有定位开关(16)。
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