[实用新型]机器人轨迹记录仪有效
| 申请号： | 201520611755.5 | 申请日： | 2015-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN204893944U | 公开（公告）日： | 2015-12-23 |
| 发明（设计）人： | 李良军;夏辉胜;黄贵很 | 申请（专利权）人： | 成都卡诺普自动化控制技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610058 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种机器人轨迹记录仪，其包括固定有支柱的底座，其还包括自由端具有六个空间自由度的六节式关节臂，六节式关节臂的另一端与支柱转动连接，六节式关节臂的每个关节点设置有一个绝对值编码器，绝对值编码器设有用于采集编码器数据的接口，六节式关节臂为轻型材料制作而成。本实用新型能够解决现有技术中关节臂测量仪无法记录轨迹数据的问题，以及机器人无法通过示教方式编辑复杂轨迹的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 轨迹 记录仪 | ||
【主权项】：
一种机器人轨迹记录仪，包括固定有支柱的底座，其特征在于：还包括自由端具有六个空间自由度的六节式关节臂，六节式关节臂的另一端与支柱转动连接，六节式关节臂的每个关节点设置有一个绝对值编码器，绝对值编码器设有用于采集编码器数据的接口。
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