[实用新型]一种电动执行机构传动装置

摘要

本实用新型公开了一种电动执行机构传动装置，包括电机、第一蜗轮传动副、第二蜗轮传动副、滑块、主轴、手轮及拨叉，其中，上述第一蜗轮传动副连接在电机输出轴上；电机驱动第一蜗轮传动副旋转；上述滑块与第一蜗轮传动副连接，滑块设置在第二蜗轮传动副内，并带动第二蜗轮传动副转动；上述第二蜗轮传动副与主轴通过键连接，并带动主轴旋转；主轴上设有位置采样及反馈装置，位置采样及反馈装置连接外设的电动操作器，以便将位置信息反馈给电动操作器；上述手轮连接在滑块上，手动操作时，手轮带动滑块旋转，并通过滑块带动主轴转动。本实用新型利用蜗轮蜗杆传动副高传动比、低成本，降低产品体积同时满足使用要求；采用两对蜗轮蜗杆传动副传动，降低产品体积、设备成本，增加设备适用范围；滑块安装于蜗杆中，降低拨叉强度要求，减少手动-自动切换难度。

主权项

一种电动执行机构传动装置，其特征在于：包括电机（1）、第一蜗轮传动副、第二蜗轮传动副、滑块（4）、主轴（6）、手轮（8）及拨叉（9），其中，上述第一蜗轮传动副连接在电机（1）输出轴上；电机（1）驱动第一蜗轮传动副旋转；上述滑块（4）与第一蜗轮传动副连接，滑块（4）设置在第二蜗轮传动副内，并带动第二蜗轮传动副转动；上述第二蜗轮传动副与主轴（6）通过键连接，并带动主轴（6）旋转；主轴（6）上设有位置采样及反馈装置，位置采样及反馈装置连接外设的电动操作器，以便将位置信息反馈给电动操作器；上述手轮（8）连接在滑块（4）上，手动操作时，手轮（8）带动滑块（4）旋转，并通过滑块（4）带动主轴（6）转动。